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131. 一種基于改進(jìn)ORB的視覺SLAM圖像匹配算法
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132. 基于RGB-D的室內(nèi)場景SLAM方法研究
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133. 基于改進(jìn)關(guān)鍵幀選擇的RGB-D SLAM算法
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134. 基于姿態(tài)測量模塊和閉環(huán)檢測算法的仿生SLAM研究
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135. 基于GIS和SLAM的機器人大范圍環(huán)境自主導(dǎo)航
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136. 室內(nèi)環(huán)境下基于圖優(yōu)化的視覺慣性SLAM方法
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137. 激光移動機器人高精度SLAM算法與實現(xiàn)
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138. 基于激光雷達(dá)的SLAM和路徑規(guī)劃算法研究與實現(xiàn)
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139. 毫米波和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合的SLAM算法研究
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140. 基于RGB-D SLAM算法的室內(nèi)地圖構(gòu)建研究
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