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91. 基于濾波反步法的AUV路徑跟蹤控制方法研究
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92. 基于SINS/LBL組合的水下AUV導(dǎo)航算法研究
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93. 復(fù)雜海洋環(huán)境下的欠驅(qū)動(dòng)AUV路徑跟蹤控制
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94. 自抗擾控制技術(shù)在AUV航向控制中的應(yīng)用
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95. AUV兩自由度并聯(lián)矢量推進(jìn)器設(shè)計(jì)與研究
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96. 基于反演滑模的欠驅(qū)動(dòng)AUV的路徑跟蹤控制研究
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97. 基于動(dòng)力學(xué)模型輔助的AUV組合導(dǎo)航方法研究
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98. 基于AUV垂直面運(yùn)動(dòng)控制的狀態(tài)增減多模型切換
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99. 便攜式AUV分布式控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與試驗(yàn)
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100. 基于灰色預(yù)測(cè)和KID離群點(diǎn)檢測(cè)的AUV故障診斷
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