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1. AUV長(zhǎng)基線定位算法研究
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2. AUV動(dòng)力定位控制技術(shù)研究
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3. AUV關(guān)鍵技術(shù)與發(fā)展趨勢(shì)
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4. AUV自動(dòng)駕駛的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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5. AUV時(shí)空多約束路徑規(guī)劃研究
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6. 主從式AUV協(xié)同定位算法研究
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7. 海洋探測(cè)型AUV載體設(shè)計(jì)與分析
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8. 基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的AUV避障研究
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9. 基于凱恩動(dòng)力學(xué)的AUV建模
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10. AUV水下智能探測(cè)系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)
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