海洋探測(cè)型AUV載體設(shè)計(jì)與分析
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【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
圖1.1AUV一EXI型潛水器東京大學(xué)和三井造船公司研制的新海底探測(cè)機(jī)器人“rZD4”,潛水深度可
哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文二奮二二二二二成,具有浮力大、強(qiáng)度高、耐腐蝕及防生物粘附等特點(diǎn),耐結(jié)構(gòu),電子儀器等放置在內(nèi)殼內(nèi)。外殼與耐壓內(nèi)殼間有一層在水中可以起到平衡重力與浮力的作用。其動(dòng)力系統(tǒng)為鏗離分子電解質(zhì)型燃料電池,設(shè)計(jì)巡航速度為3節(jié)。導(dǎo)航系統(tǒng)采慣導(dǎo)系統(tǒng)和超聲波多普勒速度儀,上....
圖1.2“rZD4”海洋探測(cè)機(jī)器人英國(guó)BAE系統(tǒng)公司公布的“泰利斯曼”多用途無(wú)人潛航器,被稱為穿梭
哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文發(fā)現(xiàn)了世界最大的熔巖平原。科學(xué)家認(rèn)為,這一發(fā)現(xiàn)對(duì)研究誕生并向兩側(cè)擴(kuò)張的地方)附近的火山活動(dòng)具有重要意義。i鬃蒸顴蒸撬蒸贏堿纂粼舞巍熱箭建{鑷蕊澎黔翼黔夔毅贛驟牽牽邵戮荻派派派盔攀蛋月滋翻翻翻蘸蘸蘸贛蕊豁毅敷蘸蒸蒸驀璨翼肇澤澤曰曰曰曰.貽‘目陰毗~漏‘‘袋....
圖1.4Autosub水下航行器美國(guó)一直都在積極研究和開發(fā)水下航行器,繼推出“海洋探險(xiǎn)者”、“曼
圖1.3“泰利斯曼”多用途無(wú)人潛航器頓海洋研究中心(soc)研制的AUTOSUB型A,寬0.9米,續(xù)航力約500公里,潛深達(dá)1600米,其尾部為1個(gè)推進(jìn)器和2個(gè)控制面(水平尾舵壓力筒(3個(gè)裝錳堿電池組,4個(gè)放置計(jì)算機(jī)和布置,此外還裝有各種導(dǎo)航和通信設(shè)備。光纖陀螺與下視多普勒流速儀....
圖1.3“泰利斯曼”多用途無(wú)人潛航器英國(guó)南安普頓海洋研究中心(soc)研制的AUTOSUB型AUv主要用于冰下
圖1.3“泰利斯曼”多用途無(wú)人潛航器普頓海洋研究中心(soc)研制的AUTOSUB型A,寬0.9米,續(xù)航力約500公里,潛深達(dá)1600米,其尾部為1個(gè)推進(jìn)器和2個(gè)控制面(水平尾舵壓力筒(3個(gè)裝錳堿電池組,4個(gè)放置計(jì)算機(jī)和布置,此外還裝有各種導(dǎo)航和通信設(shè)備。光纖陀螺與下視多普勒流速....
本文編號(hào):4024241
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