發(fā)布時(shí)間：2023-01-06 20:35

　　隨著人們對(duì)食品安全及環(huán)境保護(hù)的重視,農(nóng)藥在果樹上和土壤中的過量殘留問題備受關(guān)注。實(shí)施對(duì)靶變量施藥是減少施藥量和降低化學(xué)污染的重要技術(shù)措施,靶標(biāo)探測是實(shí)現(xiàn)對(duì)靶變量施藥的關(guān)鍵。本文利用超聲傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)果樹冠層枝葉稠密度的探測,通過正交試驗(yàn)建立了枝葉稠密度探測模型。其中基于時(shí)域能量枝葉稠密度探測模型具有較好的普適性,可為上位機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)靶變量施藥提供了變量控制依據(jù)。（1）構(gòu)建了枝葉稠密度探測系統(tǒng)并開展了數(shù)學(xué)模型試驗(yàn)設(shè)計(jì)。根據(jù)實(shí)現(xiàn)枝葉稠密度探測的總體要求,構(gòu)建了實(shí)驗(yàn)室條件下的枝葉稠密度探測試驗(yàn)臺(tái)及探測系統(tǒng)。通過人工布置枝葉的多少實(shí)現(xiàn)枝葉稠密度的變化,并通過示波器和上位機(jī)軟件完成對(duì)超聲傳感器數(shù)據(jù)的采集和存儲(chǔ)。研究了正交回歸方程建立方法,以及模型方程系數(shù)顯著性、回歸顯著性和失擬性的統(tǒng)計(jì)校驗(yàn)方法,設(shè)計(jì)了二次回歸正交試驗(yàn)以構(gòu)建枝葉稠密度數(shù)學(xué)模型。（2）研究了傳感器特性和超聲回波特征信息提取方法。對(duì)MB7092型超聲波傳感器的特性參數(shù)進(jìn)行了試驗(yàn)研究,為傳感器信號(hào)的處理分析和試驗(yàn)實(shí)施提供依據(jù)。根據(jù)傳感器特性進(jìn)行傳感器回波信號(hào)與枝葉稠密度變化的相關(guān)性試驗(yàn),提取出可表征枝葉稠密度變化的超聲回波包絡(luò)和回波時(shí)域... 

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

超聲波測量冠層體積與尺寸示意圖

不同視角下梨園3D結(jié)構(gòu)模型

不同視角下激光雷達(dá)獲取的3D數(shù)字模型

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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