溫室作為農(nóng)業(yè)新興產(chǎn)業(yè),在高效利用農(nóng)業(yè)資源、提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益等方面都作出了卓越貢獻(xiàn)。隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化步伐的邁進(jìn),溫室自動(dòng)化、智能化控制成為實(shí)現(xiàn)溫室生產(chǎn)信息化的關(guān)鍵技術(shù)之一。溫室環(huán)境智能控制將溫室生產(chǎn)與計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能控制技術(shù)相結(jié)合,趨避外界自然氣候所帶來(lái)的的不利因素,為農(nóng)業(yè)作物在溫室內(nèi)的生長(zhǎng)提供最為理想的環(huán)境,從而形成高效益、高產(chǎn)量、優(yōu)品質(zhì)的現(xiàn)代化溫室生產(chǎn)模式。然而溫室的實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中往往存在著農(nóng)業(yè)特有的特殊性與復(fù)雜性特征,存在諸多非線性的環(huán)境因子,且各個(gè)環(huán)境參數(shù)之間相互耦合。因此,高效的溫室環(huán)境控制一直是現(xiàn)代化溫室的關(guān)鍵問(wèn)題之一,具有重要的研究意義。本文首先對(duì)于溫室環(huán)境控制技術(shù)的研究與發(fā)展進(jìn)行了系統(tǒng)的歸納與分析,對(duì)主要溫室環(huán)境控制技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹,并深入了解了國(guó)內(nèi)外溫室控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r,總結(jié)我國(guó)溫室環(huán)境控制中的不足。其次對(duì)簡(jiǎn)單PID控制技術(shù)與模糊邏輯控制技術(shù)進(jìn)行了簡(jiǎn)要概述,介紹了其技術(shù)原理與控制結(jié)構(gòu)。最后提出了將PID控制技術(shù)與模糊邏輯控制技術(shù)復(fù)合使用的控制策略,設(shè)計(jì)了控制器并使用MATLAB進(jìn)行了仿真。本文中所提出的的溫室環(huán)境的模糊PID控制系統(tǒng)是針對(duì)于溫室環(huán)境中的溫濕度進(jìn)行控制,并對(duì)普通模糊PID控制改進(jìn),設(shè)計(jì)了混合式、開(kāi)關(guān)式以及參數(shù)自整定三種改進(jìn)模糊PID控制系統(tǒng),仿真結(jié)果通過(guò)SUMULINK環(huán)境進(jìn)行實(shí)現(xiàn)�？刂葡到y(tǒng)仿真結(jié)果表明:相較于單一 PID控制與單一模糊邏輯控制,模糊PID控制系統(tǒng)具有明顯的系統(tǒng)穩(wěn)定性更好、誤差更小的優(yōu)點(diǎn),可有效抑制振蕩與超調(diào)產(chǎn)生,響應(yīng)速度也明顯提升。驗(yàn)證了在溫室環(huán)境控制中運(yùn)用模糊PID控制方法的良好控制性能與可行性。
【學(xué)位單位】：山西農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2017
【中圖分類】：S625.3;TP273
【部分圖文】：

若室內(nèi)溫度與目標(biāo)溫度相等，則不執(zhí)行調(diào)控。??上述對(duì)于經(jīng)驗(yàn)總結(jié)的表達(dá)，即為模糊語(yǔ)言。??實(shí)際控制過(guò)程中，操作者在執(zhí)行人工操作的控制系統(tǒng)時(shí)（控制系統(tǒng)如圖２－１所示），??一般首先根據(jù)儀器測(cè)量或傳感器等設(shè)備獲取輸出量以及輸出量變化的模糊信息，然后??根據(jù)己有經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行邏輯分析與判斷，從而作出適宜的控制決策，并執(zhí)行對(duì)被控對(duì)象的??調(diào)控。??目標(biāo)值???????輸出值???＊０?＾聲、光顯示－？操作者受控雖一?？??圖２－１工業(yè)操作的控制系統(tǒng)??Ｆｉｇ?２－１?Ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｙｓｔｅｍ?ｆｏｒ?ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ?ｏｐｅｒａｔｉｏｎ??８??

算機(jī)易實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)，可滿足不同的輸入量對(duì)于ＰＩＤ各個(gè)控制參數(shù)的不同要求，從而??使各個(gè)控制部分發(fā)揮最大效用，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)良好的動(dòng)態(tài)性能與穩(wěn)態(tài)性能。參數(shù)模糊??自整定ＰＩＤ控制原理框圖如圖４－１所示。??＾模糊化—？模糊推理??￣＾￣Ｔ???Ｗ?＋????１?１?常規(guī)ＰＩＤ?＿＾控制??＼?ｄｅ／ｄｔ?＊?調(diào)節(jié)器?對(duì)象＾＾??圖４－１參數(shù)模糊自整定ＰＩＤ控制原理圖??Ｆｉｇ?４－１?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｏｆ?ｐａｒａｍｅｔｅｒ?ｆｕｚｚｙ?ｓｅｌｆ－ｔｕｎｉｎｇ?ＰＩＤ?ｃｏｎｔｒｏｌ??２０??

與技術(shù)知識(shí)總結(jié)為模糊語(yǔ)言，并使用模糊條件語(yǔ)句設(shè)計(jì)模糊控制規(guī)則，加以一定的數(shù)??學(xué)處理，形成模糊推理邏輯。這樣就不必要求被控對(duì)象的精確輸入量，而是根據(jù)輸入??量的模糊信息進(jìn)行控制與推理，從而輸出模糊決策以實(shí)現(xiàn)控制要求。原理圖如圖５－１??所示：??２１??
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2859140