為改善傳統(tǒng)水產養(yǎng)殖系統(tǒng)的不足,促進水產養(yǎng)殖科學化、信息化和現(xiàn)代化發(fā)展,提出一種模塊化的智能水產養(yǎng)殖無人船系統(tǒng),搭載定位器、傳感器、圖像采集裝置、采樣與投放裝置,結合4G通信、云計算等技術,完成巡航和避障、水質檢測、水面異物檢測、遠程控制水樣采集和物料投放等任務,設計客戶端軟件顯示無人船路線、水質檢測實時數(shù)據(jù)和水面圖像,通過云端保存數(shù)據(jù)。以基于最近鄰策略的改進禁忌搜索算法和Mask R-CNN網(wǎng)絡為核心實現(xiàn)無人船的路徑規(guī)劃和自主巡航,提高航行效率和精度。實驗結果表明,該無人船能精準航行,對養(yǎng)殖環(huán)境進行實時監(jiān)控,有效地收集并保存數(shù)據(jù),為生產和科研提供了有價值的信息。

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)總體設計
2 硬件系統(tǒng)設計
    2.1 巡航與避障系統(tǒng)設計
    2.2 通信系統(tǒng)設計
    2.3 水質檢測系統(tǒng)設計
    2.4 采樣與投放系統(tǒng)設計
    2.5 視頻采集系統(tǒng)設計
3 軟件系統(tǒng)設計
    3.1 客戶端軟件設計
    3.2 基于禁忌搜索算法的航線規(guī)劃系統(tǒng)設計
    3.3 基于Mask R-CNN算法的水面物體檢測系統(tǒng)
4 系統(tǒng)功能測試
    4.1 系統(tǒng)基本功能測試
    4.2 航線規(guī)劃功能測試
    4.3 水面目標檢測與識別測試
    4.4 水質檢測精度測試
5 結束語



本文編號：3834925