探魚聲納系統(tǒng)作為一種快速發(fā)展的現(xiàn)代化助漁設(shè)備,已越來越多的被應(yīng)用到捕魚作業(yè)中。傳統(tǒng)的探魚聲納系統(tǒng)大多數(shù)是雙頻、單波束,已經(jīng)滿足不了捕魚作業(yè)的需求,多波束探魚聲納系統(tǒng)受到更多的關(guān)注。本論文根據(jù)課題組研制的多波束探魚聲納系統(tǒng)需求,設(shè)計(jì)一種集控制、通信、存儲(chǔ)、處理和顯示功能于一體的探魚聲納綜合顯控軟件。本文通過研究探魚聲納系統(tǒng)的原理和組成,分析顯控軟件的發(fā)展情況及國(guó)內(nèi)外狀況,設(shè)計(jì)了多波束探魚聲納系統(tǒng)顯控軟件的功能,并在此基礎(chǔ)完成了軟件總體框架和各功能模塊設(shè)計(jì)。首先,根據(jù)探魚聲納系統(tǒng)的控制需求,設(shè)計(jì)了主設(shè)備系統(tǒng)控制、輔助設(shè)備的命令控制及工作狀態(tài)控制;并重點(diǎn)研究實(shí)現(xiàn)了自檢、實(shí)時(shí)和回放三種工作模式,分別用于檢驗(yàn)與調(diào)試系統(tǒng)、實(shí)時(shí)控制觀察和對(duì)數(shù)據(jù)的后處理和分析。其次,根據(jù)探魚聲納系統(tǒng)的通信需求,完成了探魚聲納軟件數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì),通過串口通信進(jìn)行輔助設(shè)備（GPS導(dǎo)航設(shè)備和姿態(tài)儀設(shè)備）的數(shù)據(jù)傳輸,通過基于套接字的TCP網(wǎng)絡(luò)通信進(jìn)行設(shè)備命令的收發(fā)和水下回波數(shù)據(jù)的傳輸。由于系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)性需求,應(yīng)用多線程技術(shù)和數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和存儲(chǔ)。再次,完成了基于相控陣的回波信號(hào)能量算法研究和軟件實(shí)現(xiàn)。數(shù)... 

【文章來源】：哈爾濱工程大學(xué)黑龍江省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１記錄式的探魚儀顯示??

的探測(cè)范圍ｎ７１。多波束探魚聲納與單波束探魚聲納的工作原理基本相同，都是主動(dòng)發(fā)出??聲波信號(hào)，利用對(duì)回波信號(hào)的處理而判別魚群的信息。多波束探魚聲納系統(tǒng)工作原理如??圖１．４所示。??４??

第１章緒論??圖１．４探魚聲納工作原理??多波束探魚聲納系統(tǒng)通過對(duì)魚群回波數(shù)據(jù)進(jìn)行波束形成、時(shí)延估計(jì)、能量解算等處??理，對(duì)魚群的大小、方位、密度等信息進(jìn)行估計(jì)。其計(jì)算魚群深度公式為：??ｈ?＝?—ｘｖｘｒ?ｘｃｏｓ０?（１－１）??２??其中表示魚群深度，ｖ為水中聲速，ｒ?yàn)轸~群回波的雙向時(shí)延，０為波束與水平換??能器輻射面法線方向的夾角。??本文所研究的多波束探魚聲納系統(tǒng)采用相控陣技術(shù)，如圖１．５所示。在船下形成四??個(gè)波束，兩個(gè)波束在水平面的投影與船艏向平行，另兩個(gè)與船艏向垂直。在相同的波束??寬度和工作頻率的條件下，采用詹納斯配置相控陣技術(shù)的基陣與常規(guī)基陣相比其體積和??重量大為減少。不僅如此，與常規(guī)活塞式四波束布陣換能器相比，相控陣只是使用了一??個(gè)多元平面陣，通過相控方式形成四個(gè)波束，所以各波束的參數(shù)一致性較好，如波束寬??度、外圍波束與換能器輻射面的夾角、波束間信號(hào)能量分布等

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3252418