現(xiàn)有的海帶采收船多采用帶收法或吊收法,此二法多用于采收野生海帶或浮筏垂養(yǎng)海帶。帶收法用于浮筏平養(yǎng)海帶,但會(huì)導(dǎo)致割繩、損壞浮球等問題。為解決上述問題,在對(duì)人工采收浮筏平養(yǎng)海帶動(dòng)作進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,依據(jù)功能仿生原理,設(shè)計(jì)限位器:模仿握繩之手對(duì)綆繩的限位和運(yùn)動(dòng)阻斷的功能,以電液推桿及夾具模仿人工伸、曲臂,完成拉繩動(dòng)作,并配以繩索連接器,從而使得在采收完一筏海帶之前,不必解開或切割吊繩,也不必解開浮球,從而保證采收作業(yè)的連續(xù)性。同時(shí),配以割刀,從而能在采收過程中,對(duì)海帶進(jìn)行去梢、去根,并可利用傳送帶分別傳送海帶主體與海帶梢到其他船只,不僅有利于提高工作效率,而且可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。 

【文章來源】：漁業(yè)研究. 2020,42(05)

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 設(shè)計(jì)方法
    1.1 人工采收動(dòng)作分析
    1.2 仿生設(shè)計(jì)思路
2 采收裝置的設(shè)計(jì)
    2.1 限位單元的設(shè)計(jì)
    2.2 拖曳單元的設(shè)計(jì)
    2.3 夾持單元的設(shè)計(jì)
    2.4 繩索連接器的設(shè)計(jì)
    2.5 仿生型收割裝置總成及工作流程
3 討論
    3.1 漲、落潮時(shí)采收的考慮
        1)在順流采收中,船舶位于來流的下方。
        2)在逆流采收中,船舶位于來流的上方。
    3.2 提高采收效率的措施
    3.3 采收裝置在船舶上的布置及其影響
4 結(jié)論



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