現(xiàn)階段我國水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)主要采用布設(shè)固定監(jiān)測點的方法,監(jiān)測點的數(shù)量受到限制,制造成本高,數(shù)據(jù)量相對較少,且監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)可視化程度不高。針對此問題,設(shè)計了一種基于智能移動平臺的養(yǎng)殖水環(huán)境檢測系統(tǒng),加強對養(yǎng)殖水環(huán)境的治理。此智能移動平臺為仿生蝠鲼航行器,基于具有遍歷性與不相交性的多頻簡諧合成運動進行動態(tài)路徑規(guī)劃,可搭載溫度、pH等水環(huán)境要素檢測傳感器。利用MATLAB對檢測數(shù)據(jù)進行插值處理,生成目標環(huán)境的3維切片圖,智能檢測水環(huán)境要素整體分布情況,根據(jù)要素種類選擇查看要素數(shù)值的最大區(qū)域和最小區(qū)域。此系統(tǒng)可應(yīng)用于普通水產(chǎn)養(yǎng)殖水環(huán)境的要素檢測,為管理人員提供科學的數(shù)據(jù)支持。 

【文章來源】：上海海洋大學學報. 2020,29(05)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：11 頁

【部分圖文】：

檢測系統(tǒng)整體構(gòu)架

生物蝠鲼與仿生蝠鲼

蝠鲼機器魚的身體部分由基本骨架、控制芯片、外圍電路和檢測設(shè)備組成,將各傳感器采集的數(shù)據(jù)傳輸至上位機進行分析處理和可視化展示,必要時進行人工調(diào)控。機器魚身體的尾部裝有尾鰭調(diào)節(jié)裝置,讓其產(chǎn)生俯仰力矩從而實現(xiàn)下潛和上浮,總體的調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)以PID控制為核心。見圖3。1.3 航行器運動模型構(gòu)建

【參考文獻】：
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本文編號：3145340