發(fā)布時(shí)間：2021-04-18 10:46

　　現(xiàn)階段我國(guó)水質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要采用布設(shè)固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)的方法,監(jiān)測(cè)點(diǎn)的數(shù)量受到限制,制造成本高,數(shù)據(jù)量相對(duì)較少,且監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)可視化程度不高。針對(duì)此問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種基于智能移動(dòng)平臺(tái)的養(yǎng)殖水環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng),加強(qiáng)對(duì)養(yǎng)殖水環(huán)境的治理。此智能移動(dòng)平臺(tái)為仿生蝠鲼航行器,基于具有遍歷性與不相交性的多頻簡(jiǎn)諧合成運(yùn)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃,可搭載溫度、pH等水環(huán)境要素檢測(cè)傳感器。利用MATLAB對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行插值處理,生成目標(biāo)環(huán)境的3維切片圖,智能檢測(cè)水環(huán)境要素整體分布情況,根據(jù)要素種類(lèi)選擇查看要素?cái)?shù)值的最大區(qū)域和最小區(qū)域。此系統(tǒng)可應(yīng)用于普通水產(chǎn)養(yǎng)殖水環(huán)境的要素檢測(cè),為管理人員提供科學(xué)的數(shù)據(jù)支持。 

【文章來(lái)源】：上海海洋大學(xué)學(xué)報(bào). 2020,29(05)北大核心CSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：11 頁(yè)

【部分圖文】：

檢測(cè)系統(tǒng)整體構(gòu)架

生物蝠鲼與仿生蝠鲼

蝠鲼機(jī)器魚(yú)的身體部分由基本骨架、控制芯片、外圍電路和檢測(cè)設(shè)備組成,將各傳感器采集的數(shù)據(jù)傳輸至上位機(jī)進(jìn)行分析處理和可視化展示,必要時(shí)進(jìn)行人工調(diào)控。機(jī)器魚(yú)身體的尾部裝有尾鰭調(diào)節(jié)裝置,讓其產(chǎn)生俯仰力矩從而實(shí)現(xiàn)下潛和上浮,總體的調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)以PID控制為核心。見(jiàn)圖3。1.3 航行器運(yùn)動(dòng)模型構(gòu)建

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號(hào)：3145340