【摘要】：智慧養(yǎng)殖是基于系統(tǒng)集成的概念,通常是結(jié)合電子信息技術(shù)和硬件設(shè)備,實(shí)現(xiàn)對(duì)養(yǎng)殖場(chǎng)環(huán)境信息和牲畜生命體征信息的檢測(cè)、分析等功能,為養(yǎng)殖人員提供實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的信息服務(wù),以達(dá)到信息技術(shù)和傳統(tǒng)養(yǎng)殖的完美結(jié)合。本文結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)外智能養(yǎng)殖系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了一套循跡智能養(yǎng)殖機(jī)器人系統(tǒng)。本智能養(yǎng)殖系統(tǒng)主要包括嵌入式硬件系統(tǒng)和服務(wù)器系統(tǒng)兩部分,嵌入式硬件系統(tǒng)用于完成對(duì)養(yǎng)殖環(huán)境中環(huán)境數(shù)據(jù)的采集、分析和上傳等功能,主要包括路徑識(shí)別、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、速度檢測(cè)、環(huán)境數(shù)據(jù)采集、無線數(shù)據(jù)傳輸、云端接入、報(bào)警檢測(cè)以及電源電路等功能模塊。服務(wù)器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)硬件系統(tǒng)上傳的環(huán)境數(shù)據(jù)和設(shè)備配置數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、分析以及展示等功能,主要包括數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)模塊、PC平臺(tái)模塊和Android客戶端模塊。本文將智能車的自主導(dǎo)航功能應(yīng)用于養(yǎng)殖系統(tǒng)中,根據(jù)養(yǎng)殖人員在整個(gè)牧場(chǎng)為智能車設(shè)計(jì)的巡視路線,智能車完成連續(xù)不間斷的、多方位的實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)的采集和監(jiān)控工作,當(dāng)養(yǎng)殖環(huán)境出現(xiàn)突發(fā)狀況,報(bào)警模塊會(huì)在第一時(shí)間通過報(bào)警短信和報(bào)警電話告知牧場(chǎng)主和工作人員。同時(shí),管理員可以通過PC或客戶端實(shí)時(shí)地查看牧場(chǎng)的環(huán)境數(shù)據(jù)以及設(shè)備的配置信息。本文是以幫助牲畜更好地適應(yīng)復(fù)雜多變的養(yǎng)殖環(huán)境為目的,能夠有效地防止疫情的擴(kuò)散、提高牲畜質(zhì)量、加快生產(chǎn)效率以及降低人工成本。本文研發(fā)的智能養(yǎng)殖系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)養(yǎng)殖環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)控,養(yǎng)殖人員可以根據(jù)PC端和客戶端的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)下發(fā)設(shè)備的調(diào)控參數(shù),以實(shí)現(xiàn)對(duì)養(yǎng)殖場(chǎng)的遠(yuǎn)程控制。該研究成果為現(xiàn)代化養(yǎng)殖模式提供了整套解決方案,在現(xiàn)代智能養(yǎng)殖業(yè)具有一定的應(yīng)用前景和商業(yè)價(jià)值。
【學(xué)位授予單位】：杭州電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：S951.2;TP242
【圖文】：

第 2 章 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)和整體架構(gòu)車常用導(dǎo)航技術(shù)導(dǎo)航技術(shù)航技術(shù)是智能車領(lǐng)域一種常見的自主導(dǎo)航技術(shù)，其循跡原理是紅外光的反射強(qiáng)度存在差異值，傳感器通過檢測(cè)該反射光的強(qiáng)自主調(diào)整車體方位和運(yùn)行方向，從而達(dá)到自主循跡的功能。光件通常是一組紅外管，用于檢測(cè)起止線、路徑中線、道路邊線主導(dǎo)航、行駛以及變速等功能。近年來，全國高校中關(guān)于光電越多，研究也越來越深入，使得智能車中路徑識(shí)別的方式也層依然是中線軌跡識(shí)別方式，即規(guī)劃路徑中間有一條寬度一定的種規(guī)劃路徑通常有起始線、直道、彎道、坡道以及十字交叉道路類型如圖 2.1 所示。

圖 2.2 光電傳感器分布圖.2 電磁導(dǎo)航技術(shù)電磁導(dǎo)航技術(shù)的原理是通有交流電的導(dǎo)線會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)信號(hào)，距離導(dǎo)線的不同應(yīng)到的磁信號(hào)強(qiáng)度的不同，來確定車體相對(duì)通電導(dǎo)線的位置，以實(shí)現(xiàn)定位、車向控制等功能。所以電磁導(dǎo)航智能車中導(dǎo)航模塊的核心器件就是檢測(cè)電磁感應(yīng)傳感器，是一種將磁信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸出的元器件。當(dāng)今市面上常用感器包括：電磁感應(yīng)線圈、半導(dǎo)體霍爾傳感器、磁阻半導(dǎo)體材料、磁敏二極三極管等。目前電磁導(dǎo)航智能車領(lǐng)域中檢測(cè)磁場(chǎng)的方法主要有[20]：電磁感應(yīng)效應(yīng)法、磁阻效應(yīng)法以及電磁復(fù)合效應(yīng)法等。在電磁導(dǎo)航系統(tǒng)中，電磁傳感器的檢測(cè)精度是影響導(dǎo)航模塊性能的關(guān)鍵要素要考慮模塊的抗干擾能力、穩(wěn)定度、響應(yīng)速度、檢測(cè)范圍、功耗以及開發(fā)成本文是選用電磁感應(yīng)法作為電磁導(dǎo)航模塊的磁場(chǎng)檢測(cè)的原理方法，選用體積小高、檢測(cè)范圍廣以及性價(jià)比高的電感線圈作為導(dǎo)航模塊的核心元器件。在交

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本文編號(hào)：2740937