【摘要】：在魚類病害防治中,注射免疫防病技術(shù)可有效減少化學(xué)藥物防治對(duì)環(huán)境造成的污染和對(duì)魚類品質(zhì)的影響。注射免疫接種法所需疫苗劑量少,疫苗劑量準(zhǔn)確可控,并且疫苗受環(huán)境影響小,是魚類免疫技術(shù)的理想方法。機(jī)械自動(dòng)化注射接種可以提高注射作業(yè)效率、降低人工接種強(qiáng)度,有利于魚苗注射接種技術(shù)的推廣。本課題測(cè)量了草魚魚苗的幾何參數(shù)和重心位置等物理特性,根據(jù)注射的要求,進(jìn)行注射參數(shù)的研究,并將研究結(jié)果應(yīng)用于實(shí)際疫苗自動(dòng)注射機(jī)的設(shè)計(jì)中,完成了魚苗疫苗自動(dòng)注射機(jī)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。結(jié)果如下：1.魚苗的重量與其幾何參數(shù)無(wú)明顯關(guān)聯(lián),但魚苗的各個(gè)幾何參數(shù)之間具有較大的關(guān)聯(lián)性。魚苗厚度與長(zhǎng)度的比值約為0.17,厚度與寬度的比值約為0.72。魚苗在腹部和背部同時(shí)受力的情況下,重心距離腹部更近,且重心離腹部的距離為總寬度的0.27-0.36。魚苗背鰭與PVC底板的摩擦系數(shù)平均值為魚苗腹部與PVC底板的摩擦系數(shù)平均值的0.81倍,即在分別與PVC底板的接觸運(yùn)動(dòng)時(shí),魚苗背部與底板之間摩擦力較小。2.對(duì)魚苗自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)研究和優(yōu)化,得出結(jié)論：當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的斜滑板傾角θ為40°,側(cè)翻板夾角α為75°,側(cè)翻板仰角β為70°時(shí),魚苗翻轉(zhuǎn)效果最佳。在此條件下,魚苗側(cè)翻成功率為96.7%。3.完成了魚苗自動(dòng)注射機(jī)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。主要設(shè)計(jì)包括自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、自動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)、自動(dòng)注射機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)魚苗導(dǎo)向、定位、夾緊、注射和放行的連續(xù)作業(yè)。通過(guò)對(duì)草魚基本尺寸的測(cè)量和分析,確定對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu)的尺寸,并通過(guò)三維建模檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)及干涉情況。4.完成了魚苗疫苗自動(dòng)注射機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。包括控制器和電器元件的選型,控制流程的確定和程序編寫�？蓪�(shí)現(xiàn)魚苗位置檢測(cè),魚苗自動(dòng)注射等功能。5.完成了魚類疫苗自動(dòng)注射系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)。注射系統(tǒng)包括魚頭自動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)輸機(jī)構(gòu),魚苗自動(dòng)分級(jí)機(jī)構(gòu)和不同規(guī)格的疫苗自動(dòng)注射機(jī)�？蓪�(shí)現(xiàn)自動(dòng)上魚、魚頭自動(dòng)導(dǎo)向、自動(dòng)分揀和注射等功能。
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：S969

【參考文獻(xiàn)】

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1 黃明;丁慶忠;李發(fā);楊書旺;;草魚免疫防病技術(shù)操作方法[J];北京農(nóng)業(yè);2009年30期

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本文編號(hào)：2614343