為了實現(xiàn)"機器換人",降低用工成本,結(jié)合果園智能噴藥車功能需求,文中研究設(shè)計了一種基于樹莓派的果園智能噴藥車用遙控器。該遙控器不僅可用于控制果園噴藥車的行進方向及動力,還可用于果園噴藥車位置點的采集、路徑的編輯/下發(fā)、模式切換、導航控制功能。實驗表明,該遙控器可滿足果園智能噴藥車的功能需求,工作穩(wěn)定。

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【文章目錄】：
0 引言
1 總體架構(gòu)
2 硬件設(shè)計
    2.1 樹莓派
    2.2 操縱桿
    2.3 電源模塊
3 軟件設(shè)計
4 實驗情況
5 結(jié)語



本文編號：4036566