我國(guó)是油菜生產(chǎn)大國(guó),油菜種植面積與產(chǎn)量均居世界第一位,生產(chǎn)效益卻不高,長(zhǎng)江中下游地區(qū)是我國(guó)油菜主產(chǎn)區(qū),其種植手段落后,勞動(dòng)強(qiáng)度大,經(jīng)濟(jì)效益低。目前國(guó)內(nèi)針對(duì)油菜移栽技術(shù)的研究還不是很成熟,現(xiàn)有油菜移栽機(jī)械仍無(wú)法完全滿足生產(chǎn)需要,為此本文通過(guò)查閱國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)及對(duì)油菜移栽機(jī)械的研究,創(chuàng)新設(shè)計(jì)了一種栽植孔成型機(jī),對(duì)于解決我國(guó)油菜移栽作業(yè)等生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題具有重要的研究?jī)r(jià)值與實(shí)際意義。 通過(guò)測(cè)定土壤物理機(jī)械力學(xué)特性參數(shù),按照單樁極限承載力計(jì)算方法,結(jié)合土壤堅(jiān)實(shí)度測(cè)定值,推導(dǎo)了土壤極限抗剪承載力Qu和土壤摩擦阻力Qf計(jì)算公式,為后續(xù)設(shè)計(jì)與理論分析提供了理論基礎(chǔ)和技術(shù)支持。 通過(guò)對(duì)柱形孔刺入土、出土過(guò)程進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)分析,建立了柱形孔刺出、入土過(guò)程中的力學(xué)模型,得到了各個(gè)力矢量。最后結(jié)合油菜移栽農(nóng)藝要求,完成了整機(jī)的設(shè)計(jì)。 借助Matlab及Solidworks三維建模軟件,優(yōu)化設(shè)計(jì)了成孔機(jī)構(gòu)承載部件—履帶行走系統(tǒng),以追求履帶總長(zhǎng)最短為目標(biāo)建立優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,得到了履帶行走系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪、承重輪、承壓板和驅(qū)動(dòng)基帶等工作部件的較優(yōu)結(jié)構(gòu)參數(shù)和安裝位置。為保證栽植孔成型機(jī)構(gòu)連續(xù)、正常工作,建...

【文章頁(yè)數(shù)】：93 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2二甘=二

栽 ？丨8.〗圖2二甘=二式栽植部件、開(kāi)溝器、覆土鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)盤(pán)銀夾式栽植器，如圖1.2所示。機(jī)具結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)植裸根苗和缽苗。缺點(diǎn)是栽植速度慢，株距調(diào)一般為30株/min[27]。機(jī)采用鉗夾式栽植機(jī)構(gòu)，V型浮動(dòng)鎮(zhèn)IE輪和八字機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便[28]。式移栽機(jī)，整機(jī)質(zhì)量:27....

圖1.3鏈夾式作物移栽機(jī)Fig.1.3Transplanterofchainclip-crop

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)架等，采用鏈條銀夾式栽植器，由地輪驅(qū)動(dòng)的鏈條鈕夾一般安裝在栽植環(huán)形鏈上，如圖1.3所示。機(jī)具植株距準(zhǔn)確，栽植后幼苗的直立度較好，喂苗送苗穩(wěn)定可靠。但是生產(chǎn)率低，容易傷苗，而且喂苗區(qū)苗夾數(shù)量較少，并呈上、下排列，栽植速度偏高時(shí)容易出現(xiàn)漏栽現(xiàn)象[3°]。高正路研制開(kāi)發(fā)2Z....

圖I.4吊藍(lán)式移栽機(jī)Fig.1.4Hangingbaskettypetransplanter質(zhì)量比較穩(wěn)定栽植率大于95%

圖I.4吊藍(lán)式移栽機(jī)Fig.1.4Hangingbaskettypetransplanter

圖1.6導(dǎo)苗管式移栽機(jī)Fig.1.6Thetransplanterofguidebladetube

(5)導(dǎo)苗管式移栽機(jī)：主要由喂入器、導(dǎo)苗管、柵條式扶苗器、幵溝器、覆土鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)架等部件組成，亦稱杯式移栽機(jī)，如圖1.6所示。目前喂入器主要有：水平回轉(zhuǎn)喂入杯式、水平回轉(zhuǎn)格盤(pán)式、帶喂入式。導(dǎo)苗管式移栽機(jī)可以克服回轉(zhuǎn)式栽植器的共同缺點(diǎn)，幼苗在導(dǎo)苗管中的運(yùn)動(dòng)是自由的，不傷....

本文編號(hào)：4034219