天堂国产午夜亚洲专区-少妇人妻综合久久蜜臀-国产成人户外露出视频在线-国产91传媒一区二区三区

農(nóng)用車輛單神經(jīng)元自適應(yīng)PID軌跡跟蹤控制

發(fā)布時(shí)間:2024-07-04 21:59
  為了實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的農(nóng)用車輛路徑跟蹤控制,提出了基于單神經(jīng)元自適應(yīng)PID的路徑跟蹤控制方法。首先,建立了農(nóng)用車輛運(yùn)動學(xué)模型和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型,為后續(xù)的控制算法的設(shè)計(jì)打下模型基礎(chǔ)。其次,設(shè)計(jì)了單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制策略,為了消除頻繁控制引起的振蕩,根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)角控制精度的要求,設(shè)置合理死區(qū)作為轉(zhuǎn)角跟蹤誤差,利用帶監(jiān)督的赫步學(xué)習(xí)規(guī)則對神經(jīng)元進(jìn)行訓(xùn)練,在Matlab/Simulink環(huán)境下構(gòu)建控制模型。試驗(yàn)和仿真結(jié)果表明,基于SNAPID的農(nóng)用車輛路徑跟蹤控制精度較高,在直線行駛工況下,最大偏差在3.2cm以內(nèi),平均偏差在0.92cm以內(nèi);在曲線行駛工況下,最大偏差在4.3cm以內(nèi),平均偏差在1.03cm以內(nèi)。

【文章頁數(shù)】:5 頁


本文編號:4000592

資料下載
論文發(fā)表

本文鏈接:http://sikaile.net/nykjlw/nygclw/4000592.html


Copyright(c)文論論文網(wǎng)All Rights Reserved | 網(wǎng)站地圖 |

版權(quán)申明:資料由用戶ce066***提供,本站僅收錄摘要或目錄,作者需要刪除請E-mail郵箱bigeng88@qq.com
日韩免费成人福利在线| 99国产一区在线播放| 日韩午夜福利高清在线观看| 男人的天堂的视频东京热| 日本免费熟女一区二区三区 | 在线免费国产一区二区三区 | 四季精品人妻av一区二区三区| 欧美一区二区在线日韩| 国产户外勾引精品露出一区 | 国产美女精品午夜福利视频| 五月婷婷欧美中文字幕| 国产欧美精品对白性色| 国产综合香蕉五月婷在线| 久久亚洲午夜精品毛片| 国产精品欧美一区二区三区| 国产亚洲精品一二三区| 熟女白浆精品一区二区| 欧美成人黄色一区二区三区| 久久亚洲精品成人国产| 精品欧美日韩一区二区三区| 成人国产一区二区三区精品麻豆| 久久99这里只精品热在线| 在线观看日韩欧美综合黄片| 亚洲欧美日韩国产自拍| 爱草草在线观看免费视频| 亚洲黄香蕉视频免费看| 日本高清一道一二三区四五区| 亚洲中文字幕视频一区二区| 最近中文字幕高清中文字幕无| 成人午夜激情免费在线| 亚洲中文字幕人妻系列| 亚洲一区二区欧美在线| 国产成人高清精品尤物| 欧美日韩成人在线一区| 欧美精品亚洲精品一区| 中国美女草逼一级黄片视频| 精品al亚洲麻豆一区| 欧美二区视频在线观看| 少妇成人精品一区二区| 99秋霞在线观看视频| 欧美成人免费视频午夜色|