針對(duì)傳統(tǒng)土壤樣本采集操作復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、采集精度低和缺乏信息化管理的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種車載智能土壤采樣系統(tǒng)。該系統(tǒng)安裝于無(wú)人駕駛采樣車上,系統(tǒng)包括土壤樣本自動(dòng)采集裝置和電氣控制系統(tǒng)。對(duì)系統(tǒng)整個(gè)工作過(guò)程進(jìn)行分析,確定了各關(guān)鍵機(jī)構(gòu)及控制硬件的主要工作參數(shù)。電氣控制系統(tǒng)以運(yùn)動(dòng)控制器為控制核心,土壤樣本自動(dòng)采集裝置對(duì)不同深度范圍的土樣進(jìn)行采集,并按地理位置信息分類收集通過(guò)RFID讀寫器將GPS系統(tǒng)定位所解算的目標(biāo)采樣點(diǎn)的經(jīng)緯度地理信息和采樣深度等信息寫入收集土樣采樣筒底部的電子標(biāo)簽中。性能試驗(yàn)表明,安裝于無(wú)人駕駛采樣車的車載智能土壤采樣系統(tǒng)工作運(yùn)行穩(wěn)定、可靠,能夠?qū)r(nóng)耕層0～200 mm任意深度范圍的土壤進(jìn)行自動(dòng)分層采樣,效率高、精度高、全程自動(dòng)化,能夠按照位置信息進(jìn)行分類管理,較好地滿足了智能化高質(zhì)量采集土樣的需求。

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