葡萄生長期間進(jìn)行適時修剪,可以減少不必要的營養(yǎng)流失,提高葡萄水肥利用率,但目前葡萄修剪還主要以人工修剪為主,手工修剪不但勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低,而且長期的手工修剪對手指關(guān)節(jié)損傷大。手工修剪已經(jīng)不適應(yīng)現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)發(fā)展,且嚴(yán)重阻礙葡萄的規(guī)�；�、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。使用CAXA軟件繪制釀酒葡萄修剪機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上,以葡萄修剪機(jī)液壓系統(tǒng)中的舉升油缸作為研究對象,根據(jù)實際需求計算油缸內(nèi)徑和活塞桿直徑,并進(jìn)行強(qiáng)度校核。確定液壓系統(tǒng)壓力為15 MPa,經(jīng)過計算液壓油缸工作負(fù)載為3 526 N,油缸內(nèi)徑為32 mm,活塞桿直徑為20 mm。分析雙作用單桿活塞在舉升油缸內(nèi)速度以及缸內(nèi)液體變化規(guī)律,利用AMESim軟件對舉升油缸回路進(jìn)行建模仿真,經(jīng)過仿真建模驗證活塞桿速度為0.148 3 m/s。并通過田間試驗驗證其液壓回路的正確性。通過仿真結(jié)果圖像分析工作負(fù)載、油缸內(nèi)徑、壓力及流量的變化曲線,在田間試驗中油缸進(jìn)口壓力達(dá)到預(yù)定壓力15 MPa,出口壓力為2.5 MPa,溫度保持在29℃～35℃之間,符合設(shè)計要求。

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【部分圖文】：

圖11油缸進(jìn)口壓力變化曲線

圖10油缸速度變化曲線4.2活塞缸直徑對流量的影響

圖9活塞速度仿真結(jié)果

將q=7.18L/min,D=32mm代入式(11),可得活塞運(yùn)動速度為0.1489m/s,運(yùn)行結(jié)果活塞速度為0.1483m/s,由式(11)得出的速度與運(yùn)行結(jié)果基本一致,因此可判斷建�；菊_�；钊\(yùn)行速度如圖9所示。4舉升油缸動態(tài)特性仿真分析

圖10油缸速度變化曲線

由圖11可知,由于自身重力原因,液壓油缸在啟動的15s時壓強(qiáng)開始增大,達(dá)到5MPa時停留3s之后又急劇增大,在19s時達(dá)到最大值,這個時候也是溢流閥流量開啟的最大值,以后一直以18MPa完成舉升工作。圖11油缸進(jìn)口壓力變化曲線

圖1修剪機(jī)修剪裝置結(jié)構(gòu)圖

該釀酒葡萄修剪機(jī)由機(jī)架、側(cè)部修剪部裝、頂部修剪部裝以及液壓系統(tǒng)組成。釀酒葡萄修剪機(jī)的液壓系統(tǒng)主要包括液壓泵、液壓缸、過濾器、油箱和電磁換向閥等各種閥體組成[3]。該機(jī)有兩個液壓馬達(dá)和四個液壓缸進(jìn)行循環(huán)工作。首先由拖拉機(jī)上的液壓泵提供液壓油并通過油管分別提供到液壓馬達(dá)和液壓油缸里,....

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