發(fā)布時(shí)間：2024-05-11 22:40

　　我國作為農(nóng)業(yè)大國,農(nóng)藥的有效利用率僅為40%,雖然目前大范圍推廣農(nóng)業(yè)機(jī)械化,但絕大多數(shù)還集中于中小型植保機(jī)械且不夠智能化,作業(yè)時(shí)往往不能考慮作業(yè)地塊不同作業(yè)區(qū)域病蟲草害的嚴(yán)重程度是否一致以及所噴施藥量是否與病蟲草害嚴(yán)重程度相契合,而采用“不同病害程度、統(tǒng)一均衡施藥”的一刀切式作業(yè)方式,造成了農(nóng)藥的大量浪費(fèi),甚至可能對(duì)作物產(chǎn)生藥害,人們?yōu)榇搜邪l(fā)了變量噴施的作業(yè)方法,可以針對(duì)不同的病蟲草害噴施不同的用藥量,目前的研究主要集中于變流量這種調(diào)節(jié)方式,但這種作業(yè)方式雖然控制精度高但容易影響噴灑效果,對(duì)霧滴分布均勻性有一定影響且成本較高,為減少農(nóng)藥浪費(fèi)、環(huán)境污染,提高霧滴噴灑效果,本文基于脈沖寬度調(diào)制(又稱PWM)技術(shù)研制了一種濃度調(diào)節(jié)式變量噴施系統(tǒng),系統(tǒng)將水和藥分開放置,針對(duì)不同作業(yè)區(qū)域通過精準(zhǔn)控制出水量和出藥量經(jīng)過混藥器攪拌加速混合配置出不同濃度的農(nóng)藥進(jìn)行作業(yè),可針對(duì)作業(yè)區(qū)域病蟲草害的嚴(yán)重程度按需施藥,且噴灑霧滴大小以及噴幅可以調(diào)節(jié),有效提高作業(yè)效果和農(nóng)藥利用率,本文主要研究工作及結(jié)果如下:(1)基于PWM技術(shù)提出一種濃度調(diào)節(jié)方法,利用PWM技術(shù)精準(zhǔn)調(diào)節(jié)蠕動(dòng)泵轉(zhuǎn)速進(jìn)而控制用水用藥量,作業(yè)時(shí)可以...

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1地面機(jī)械Fig.1.1Groundmachinery

山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文第一章緒論2管理系統(tǒng)等。變量噴施技術(shù)是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的重要組成部分，一般包括檢測(cè)階段（獲取目標(biāo)作業(yè)區(qū)域的病蟲草害等信息）、形成噴施決策（對(duì)目標(biāo)區(qū)域的信息進(jìn)行分析，處理優(yōu)化后形成相應(yīng)噴施決策，既噴施多少藥和理想藥液噴施特征）、噴施決策的執(zhí)行（根據(jù)所形成的噴施決策進(jìn)....

圖1.2植保無人機(jī)Fig.1.2PlantprotectionUAV

山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文第一章緒論2管理系統(tǒng)等。變量噴施技術(shù)是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的重要組成部分，一般包括檢測(cè)階段（獲取目標(biāo)作業(yè)區(qū)域的病蟲草害等信息）、形成噴施決策（對(duì)目標(biāo)區(qū)域的信息進(jìn)行分析，處理優(yōu)化后形成相應(yīng)噴施決策，既噴施多少藥和理想藥液噴施特征）、噴施決策的執(zhí)行（根據(jù)所形成的噴施決策進(jìn)....

圖1.3基于處方圖的變量噴施系統(tǒng)工作過程圖

藥才是控制農(nóng)作物病蟲害和雜草的有效途徑，既提高了農(nóng)藥的利用率，減少了資源浪費(fèi)，又避免用藥過量造成作物藥害以及環(huán)境污染的情況，因而變量噴施技術(shù)得到廣泛的重視與研究[16-19]，經(jīng)過多年國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的專家學(xué)者不斷的研究，變量噴施技術(shù)取得長足進(jìn)步，目前國內(nèi)外常見的變量噴施方式是利用....

圖1.4基于機(jī)器視覺變量噴施系統(tǒng)工作過程圖

低嘲滄癈CD攝像頭，利用攝像頭獲取目標(biāo)作業(yè)區(qū)域的圖像信息，對(duì)信息實(shí)時(shí)處理生成處方圖，作業(yè)時(shí)實(shí)時(shí)采集噴藥車的作業(yè)參數(shù)，根據(jù)不同的行走速度控制不同的噴霧量，系統(tǒng)配有多組噴頭，每組噴頭相互獨(dú)立用于噴灑不同用藥量，周海燕將該系統(tǒng)掛載于24m牽引式噴桿噴藥機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試，結(jié)果表明系統(tǒng)根據(jù)處....

本文編號(hào)：3970473