目前,我國食用菌裝袋機(jī)大多為半自動(dòng)化設(shè)備,其中進(jìn)料、攪拌、出料等工序均可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化,但是套袋工序至少需要2名工人完成,在人工套袋過程中存在工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作性質(zhì)危險(xiǎn)、生產(chǎn)效率低、菌棒污染嚴(yán)重等問題,為了解決以上問題,對(duì)食用菌菌棒自動(dòng)套袋器進(jìn)行了研究,利用自動(dòng)套袋器可實(shí)現(xiàn)套袋工序全自動(dòng)化,減少人工,節(jié)約成本,提高菌棒生產(chǎn)質(zhì)量。

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圖1氣吸式食用菌菌棒自動(dòng)套袋器結(jié)構(gòu)圖

氣吸式食用菌菌棒自動(dòng)套袋器主要包括套筒、氣吸式末端執(zhí)行器、取袋裝置、氣壓傳動(dòng)裝置、機(jī)架等結(jié)構(gòu)，如圖1所示。傳動(dòng)系統(tǒng)由兩個(gè)滑道、兩個(gè)氣缸以及末端執(zhí)行器組成，可分為水平橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置、水平縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置以及吸盤氣壓控制裝置三部分。水平橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置可在機(jī)架上進(jìn)行水平橫向的往復(fù)運(yùn)....

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