針對(duì)現(xiàn)有殘膜撿拾機(jī)構(gòu)工作過(guò)程中土和雜物聚集在機(jī)組前進(jìn)的方向造成的擁堵問(wèn)題,為減小工作阻力,利用撿拾齒與土壤間阻力和彈簧拉力,設(shè)計(jì)了"張持"式順向殘膜撿拾機(jī)構(gòu),其包含搖臂裝置和撿拾裝置等裝置僅在拖拉機(jī)拖拽下完成殘膜撿拾,適應(yīng)拖拉機(jī)前進(jìn)速度。對(duì)撿拾齒進(jìn)行受力分析和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,確定撿拾齒的直徑為15 mm、周向排列數(shù)量14、軸向間距140 mm;通過(guò)分析撿拾齒閉合過(guò)程確定了軌道形狀。田間試驗(yàn)表明,在機(jī)具作業(yè)速度5.15 km·h^-1、入土深度8.49 cm、張持距離7.61 cm時(shí)拾膜率達(dá)86.40%。

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圖1撿拾裝置與搖臂裝置安裝位置圖

拖拉機(jī)牽引機(jī)具向前行駛,起膜裝置對(duì)壓實(shí)的邊膜進(jìn)行松土,“張持”式撿拾裝置向前滾動(dòng)。當(dāng)撿拾齒入土撿拾地膜,受土壤阻力作用,轉(zhuǎn)動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng),撿拾齒閉合。與此同時(shí),搖臂碰到輔助閉合裝置受力發(fā)生旋轉(zhuǎn),調(diào)節(jié)螺栓受力,在搖臂桿上滑動(dòng),催動(dòng)撿拾齒閉合,拉簧受拉力伸長(zhǎng)。轉(zhuǎn)動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)至與固定齒接觸的極限....

圖2工作原理示意圖

圖1撿拾裝置與搖臂裝置安裝位置圖2機(jī)構(gòu)關(guān)鍵參數(shù)的確定

圖3撿拾齒受力示意圖

如圖3所示,將Wmax沿?fù)焓褒X軸向方向和其垂直方向分解為W1、W2,因撿拾齒材料為HT200,主要校核其危險(xiǎn)截面的拉應(yīng)力,即K點(diǎn)截面。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》[12]有公式:式中,σmax為K點(diǎn)截面所受的最大拉應(yīng)力(MPa);W1為垂直于撿拾齒軸向方向的拉力(N);L為撿拾齒長(zhǎng)度(m)....

圖4撿拾齒末端運(yùn)動(dòng)分析

如圖4所示,撿拾齒入土位置為A時(shí),與之周向相鄰撿拾齒位置為C。設(shè)拾膜撿拾齒在同一圓周上個(gè)數(shù)為z,即相鄰周向夾角為θ=2πz。為保證機(jī)具的連續(xù)性撿拾,任意撿拾齒出土?xí)r,與之相鄰的周向釘齒開(kāi)始入土拾膜,故撿拾齒由C位置到達(dá)A位置所用時(shí)間與撿拾齒入土拾膜時(shí)間相同。撿拾齒繞滾筒軸....

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