油茶是我國南方主要的木本食用油料樹種,油茶果具有極高的經(jīng)濟(jì)利用價值。采摘作業(yè)是油茶果生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié),而我國的油茶果采摘完全依靠人工采摘,勞動強(qiáng)度大,效率低,費(fèi)時費(fèi)力,增加了生產(chǎn)成本。開展油茶果采摘機(jī)械的研究,是快速發(fā)展的油茶產(chǎn)業(yè)的迫切需求。為實(shí)現(xiàn)油茶果采摘的機(jī)械化和自動化,需要研制一種高效智能的油茶果采摘機(jī)械。本論文基于國內(nèi)外采摘機(jī)械的研究現(xiàn)狀,通過對湖南地區(qū)油茶種植情況的調(diào)查,分析油茶果采摘特性,對目前實(shí)現(xiàn)條件最容易、效果最明顯的機(jī)械采摘方式——振動式采摘技術(shù)進(jìn)行了分析和研究,為油茶果采摘機(jī)的研制奠定了基礎(chǔ)。(1)對油茶果振動采摘系統(tǒng)模型進(jìn)行簡化,建立了采摘機(jī)-油茶樹二自由度動力學(xué)模型,對二自由度系統(tǒng)的響應(yīng)特性采用數(shù)值計(jì)算方法和ADAMS軟件仿真進(jìn)行了研究。(2)通過實(shí)地測量和簡化,對油茶樹的空間形態(tài)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析,基于分形方法,以遞歸算法為基礎(chǔ)描述了油茶樹主干-側(cè)枝特征,運(yùn)用Pro/E軟件建立了油茶植株主干-側(cè)枝三維實(shí)體模型。(3)基于有限元方法,運(yùn)用ANSYS Workbench軟件對油茶樹主干-側(cè)枝有限元模型進(jìn)行了模態(tài)分析和諧響應(yīng)分析,對其結(jié)構(gòu)承受簡諧變化載荷時的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)進(jìn)行了...

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．２采摘牢運(yùn)動曲線??Ｆｉｇ２．２?Ｍｏｔｉｏｎ?ｃｕｒｖｅ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｈａｒｖｅｓｔｉｎｇ?ｖｅｈｉｃｌｅ??從圖２．２中可以看出，當(dāng)隔振裝置內(nèi)彈簧數(shù)量增加時，采摘車振幅減小，速??

Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ算法的功能函數(shù)ｏｄｅ４５求解微分方程組，由于振動時間過長會損傷樹??皮，求解時間設(shè)定為５ｓ。當(dāng)采摘高度為４００ｍｍ時，求得系統(tǒng)在不同隔振參數(shù)（不??同彈簧數(shù)量）下的位移和速度曲線，如圖２．２、圖２．３所示。??１１??

圖２．４采摘車運(yùn)動曲線??Ｆｉｇ２．４?Ｍｏｔｉｏｎ?ｃｕｒｖｅ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｈａｒｖｅｓｔｉｎｇ?ｖｅｈｉｃｌｅ??圖２．５?ａ）表明，果樹振動周期與曲柄工作周期相等（０．１ｓ）

ｂ）采摘車速度曲線??圖２．４采摘車運(yùn)動曲線??Ｆｉｇ２．４?Ｍｏｔｉｏｎ?ｃｕｒｖｅ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｈａｒｖｅｓｔｉｎｇ?ｖｅｈｉｃｌｅ??圖２．５?ａ）表明，果樹振動周期與曲柄工作周期相等（０．１ｓ）。果樹位移曲小振幅振蕩，周期與采摘車初始振動周期相等，振蕩峰值隨時間衰減，３....

圖２．５油茶樹運(yùn)動曲線??Ｆｉｇ２．５?Ｍｏｔｉｏｎ?ｃｕｒｖｅ?ｏｆ?ｃａｍｅｌｌｉａ?ｏｌｅｉｆｅｒａ?ｔｒｅｅ??２．３二自由度振動系統(tǒng)模型的響應(yīng)特性分析??

ｂ）油茶樹速度曲線??圖２．５油茶樹運(yùn)動曲線??Ｆｉｇ２．５?Ｍｏｔｉｏｎ?ｃｕｒｖｅ?ｏｆ?ｃａｍｅｌｌｉａ?ｏｌｅｉｆｅｒａ?ｔｒｅｅ??２．３二自由度振動系統(tǒng)模型的響應(yīng)特性分析??本節(jié)基于機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)仿真軟件ＡＤＡＭＳ?（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ?Ｄｙｎａｍｉｃ?ＡｎａｌｙｓｉＭ....

圖２．６振動系統(tǒng)模型??Ｆｉ２．６?Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ?ｓｓｔｅｍ?ｍｏｄｅｌ??

?中南林業(yè)科技人學(xué)碩士學(xué)位論文???１）建立系統(tǒng)模型。按圖２．１建立系統(tǒng)模型，振動系統(tǒng)由采摘車、曲柄滑塊機(jī)??構(gòu)、果樹三大部分組成。??２）創(chuàng)建運(yùn)動副。采摘車與地面之間為移動副；曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與地面為移動副：??曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包含三個轉(zhuǎn)動副；油茶樹與地面為移動副。??３）創(chuàng)建彈簧。在....

本文編號：3956229