發(fā)布時間：2024-04-08 05:58

　　在葉菜生產(chǎn)過程中,收獲作業(yè)約占整個作業(yè)量的40%,是勞動強(qiáng)度最大、耗時最多的環(huán)節(jié)。國內(nèi)葉菜收獲機(jī)械研究起步較晚,現(xiàn)階段仍然以人工收獲為主,不僅效率低而且勞動強(qiáng)度大,使用葉菜收獲機(jī)可以提高田間收獲效率,降低勞動強(qiáng)度。目前國內(nèi)的葉菜收獲機(jī)械智能化程度較低,實(shí)際作業(yè)過程中路況復(fù)雜,車輪與地面摩擦力變化較大,收獲機(jī)負(fù)載多變,導(dǎo)致作業(yè)速度無法始終保持恒定,需要操作人員不斷調(diào)節(jié)作業(yè)速度;另一方面,因地勢變化或葉菜行在種植過程中出現(xiàn)偏移等情況,需要操作人員對作業(yè)方向進(jìn)行實(shí)時調(diào)整,以上情況會對收獲效率及質(zhì)量產(chǎn)生直接影響。因此,迫切需要對作業(yè)速度和自動對行控制兩方面進(jìn)行研究。本文針對上述問題對電動葉菜收獲機(jī)智能控制系統(tǒng)展開研究,主要研究工作如下:(1)作業(yè)速度智能調(diào)控技術(shù)。提出了基于在線NQL-PID的作業(yè)速度智能調(diào)控技術(shù)。通過分析電動葉菜收獲機(jī)行走驅(qū)動系統(tǒng)控制過程,建立整車驅(qū)動電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,確定直流無刷電機(jī)輸入電壓對輸出轉(zhuǎn)速的傳遞函數(shù)以及驅(qū)動電機(jī)至車輪的傳遞函數(shù),在此基礎(chǔ)上分別設(shè)計PID、模糊PID和在線NQL-PID控制策略,并對恒負(fù)載啟動、變負(fù)載啟動、勻速突增負(fù)載、勻速緩增負(fù)載、勻速突減負(fù)載和勻...

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1第一臺甘藍(lán)收獲機(jī)Fig1.1ThefirstcabbageharvesterFig

電動葉菜收獲機(jī)智能控制系統(tǒng)研究2度，本文針對葉菜收獲作業(yè)過程中存在的上述問題，以葉菜收獲機(jī)試驗(yàn)車架為研究對象，設(shè)計智能化系統(tǒng)來輔助檢測和調(diào)控葉菜收獲機(jī)的作業(yè)過程，實(shí)時監(jiān)測葉菜收獲機(jī)的作業(yè)狀態(tài)，對于提高葉菜收獲機(jī)的作業(yè)效率、作業(yè)質(zhì)量及減輕操作人員的工作強(qiáng)度具有重要的意義。1.2國外....

圖1.2多功能甘藍(lán)聯(lián)合收獲機(jī)

電動葉菜收獲機(jī)智能控制系統(tǒng)研究2度，本文針對葉菜收獲作業(yè)過程中存在的上述問題，以葉菜收獲機(jī)試驗(yàn)車架為研究對象，設(shè)計智能化系統(tǒng)來輔助檢測和調(diào)控葉菜收獲機(jī)的作業(yè)過程，實(shí)時監(jiān)測葉菜收獲機(jī)的作業(yè)狀態(tài)，對于提高葉菜收獲機(jī)的作業(yè)效率、作業(yè)質(zhì)量及減輕操作人員的工作強(qiáng)度具有重要的意義。1.2國外....

圖1.3SlideFW型葉菜收獲機(jī)Fig1.3SlideFWleafyvegetableharvester

江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文3圖1.3SlideFW型葉菜收獲機(jī)Fig1.3SlideFWleafyvegetableharvester圖1.4MT-200型葉菜收獲機(jī)Fig1.4MT-200leafyvegetableharvester川崎公司生產(chǎn)了一款手扶式葉菜收獲機(jī)（圖1.5），其....

圖1.4MT-200型葉菜收獲機(jī)Fig1.4MT-200leafyvegetableharvester

江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文3圖1.3SlideFW型葉菜收獲機(jī)Fig1.3SlideFWleafyvegetableharvester圖1.4MT-200型葉菜收獲機(jī)Fig1.4MT-200leafyvegetableharvester川崎公司生產(chǎn)了一款手扶式葉菜收獲機(jī)（圖1.5），其....

本文編號：3948590