紅棗原產(chǎn)于我國黃河沿岸等地區(qū),具有較高的食用價值、營養(yǎng)價值、藥用價值以及經(jīng)濟(jì)價值。作為我國特有的果品,其產(chǎn)量超過世界總產(chǎn)量的90%。近年來,紅棗粗加工及深加工產(chǎn)業(yè)對紅棗原棗的需求持續(xù)快速增長。紅棗外觀品質(zhì)分級技術(shù)是其產(chǎn)業(yè)化過程中提高品質(zhì)檔次和經(jīng)濟(jì)價值的關(guān)鍵技術(shù)之一,傳統(tǒng)上的紅棗分選裝置只能實現(xiàn)果型大小在線分級,無法實現(xiàn)表面病害與裂紋在線分級。因此,設(shè)計一種分級效率與精度高、穩(wěn)定可靠的基于機(jī)器視覺紅棗外觀品質(zhì)(病害、裂紋、大小)自動分選裝置,對紅棗產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有十分重要的意義。針對紅棗外觀品質(zhì)分選裝置自動上料困難、自動檢測精度與效率較低、自動分級執(zhí)行穩(wěn)定性較低等問題,本文以新疆和田駿棗為研究對象,主要研究內(nèi)容和結(jié)論如下:(1)基于機(jī)器視覺的紅棗外觀品質(zhì)自動分選裝置總體設(shè)計。本文根據(jù)紅棗基本技術(shù)參數(shù)(質(zhì)量、縱徑、橫徑)與相應(yīng)國家標(biāo)準(zhǔn),確定了紅棗各等級的分級依據(jù)。此外,根據(jù)本裝置各部分實現(xiàn)功能的不同,將其分為上料系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、分級執(zhí)行系統(tǒng)與軟件系統(tǒng),并且在總體設(shè)計原則與設(shè)計環(huán)境基礎(chǔ)上,對該裝置的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計。(2)低位單排紅棗自動上料系統(tǒng)的機(jī)械部分與控制部分設(shè)計。首先對其整體結(jié)構(gòu)設(shè)計...

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-2技術(shù)路線圖

圖2-1基于機(jī)器視覺的紅棗外觀品質(zhì)自動分選裝置整體結(jié)構(gòu)圖

本文所設(shè)計的紅棗自動分選裝置主要分為四大系統(tǒng)，分別為上料系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、分級執(zhí)行系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)，可以通過軟件系統(tǒng)實現(xiàn)低位等間距自動上料、紅棗外觀品質(zhì)自動檢測與自動卸料等動作實現(xiàn)紅棗分選過程，該裝置的整體結(jié)構(gòu)如圖2-1所示，其工作流程如圖2-2所示。該裝置的工作原理如下：上料系統(tǒng)儲....

圖2-2工作流程圖

分級執(zhí)行系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)，可以通過軟件系統(tǒng)實現(xiàn)低位等間距自動上料、紅棗外觀品質(zhì)自動檢測與自動卸料等動作實現(xiàn)紅棗分選過程，該裝置的整體結(jié)構(gòu)如圖2-1所示，其工作流程如圖2-2所示。該裝置的工作原理如下：上料系統(tǒng)儲料斗中的紅棗在上料輸送帶的帶動下由低向高進(jìn)行低位等間距上料，在重力與上料....

圖3-1紅棗上料方式

西北農(nóng)林科技大學(xué)碩士學(xué)位論文第三章低位單排紅棗自動上料系統(tǒng)研究上料是自動分選設(shè)備的第一道工序，主要是完成物料的排序以及喂料，因此上料系統(tǒng)是自動分選設(shè)備的重要的組成部分。目前現(xiàn)有的上料系統(tǒng)種類繁多，但是因紅棗不規(guī)則橢圓的外形特點，在設(shè)計紅棗外觀品質(zhì)自動分選裝置時，無法直接使用目前....

本文編號：3947598