紅棗原產(chǎn)于我國黃河沿岸等地區(qū),具有較高的食用價值、營養(yǎng)價值、藥用價值以及經(jīng)濟價值。作為我國特有的果品,其產(chǎn)量超過世界總產(chǎn)量的90%。近年來,紅棗粗加工及深加工產(chǎn)業(yè)對紅棗原棗的需求持續(xù)快速增長。紅棗外觀品質分級技術是其產(chǎn)業(yè)化過程中提高品質檔次和經(jīng)濟價值的關鍵技術之一,傳統(tǒng)上的紅棗分選裝置只能實現(xiàn)果型大小在線分級,無法實現(xiàn)表面病害與裂紋在線分級。因此,設計一種分級效率與精度高、穩(wěn)定可靠的基于機器視覺紅棗外觀品質(病害、裂紋、大小)自動分選裝置,對紅棗產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有十分重要的意義。針對紅棗外觀品質分選裝置自動上料困難、自動檢測精度與效率較低、自動分級執(zhí)行穩(wěn)定性較低等問題,本文以新疆和田駿棗為研究對象,主要研究內容和結論如下:(1)基于機器視覺的紅棗外觀品質自動分選裝置總體設計。本文根據(jù)紅棗基本技術參數(shù)(質量、縱徑、橫徑)與相應國家標準,確定了紅棗各等級的分級依據(jù)。此外,根據(jù)本裝置各部分實現(xiàn)功能的不同,將其分為上料系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、分級執(zhí)行系統(tǒng)與軟件系統(tǒng),并且在總體設計原則與設計環(huán)境基礎上,對該裝置的整體結構進行了設計。(2)低位單排紅棗自動上料系統(tǒng)的機械部分與控制部分設計。首先對其整體結構設計...

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-2技術路線圖

圖2-1基于機器視覺的紅棗外觀品質自動分選裝置整體結構圖

本文所設計的紅棗自動分選裝置主要分為四大系統(tǒng)，分別為上料系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、分級執(zhí)行系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)，可以通過軟件系統(tǒng)實現(xiàn)低位等間距自動上料、紅棗外觀品質自動檢測與自動卸料等動作實現(xiàn)紅棗分選過程，該裝置的整體結構如圖2-1所示，其工作流程如圖2-2所示。該裝置的工作原理如下：上料系統(tǒng)儲....

圖2-2工作流程圖

分級執(zhí)行系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)，可以通過軟件系統(tǒng)實現(xiàn)低位等間距自動上料、紅棗外觀品質自動檢測與自動卸料等動作實現(xiàn)紅棗分選過程，該裝置的整體結構如圖2-1所示，其工作流程如圖2-2所示。該裝置的工作原理如下：上料系統(tǒng)儲料斗中的紅棗在上料輸送帶的帶動下由低向高進行低位等間距上料，在重力與上料....

圖3-1紅棗上料方式

西北農(nóng)林科技大學碩士學位論文第三章低位單排紅棗自動上料系統(tǒng)研究上料是自動分選設備的第一道工序，主要是完成物料的排序以及喂料，因此上料系統(tǒng)是自動分選設備的重要的組成部分。目前現(xiàn)有的上料系統(tǒng)種類繁多，但是因紅棗不規(guī)則橢圓的外形特點，在設計紅棗外觀品質自動分選裝置時，無法直接使用目前....

本文編號：3947598