馬鈴薯機(jī)械化播種因漏播而造成的先天性減產(chǎn)數(shù)量驚人。既有研究多需在原有排種器上安裝一個(gè)備用補(bǔ)償裝置,這一方面使得播種機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化,另一方面,補(bǔ)償種薯的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)路徑往往使得其落點(diǎn)精度難以有效控制。為此,該文提出了一種基于單向離合器的播補(bǔ)一體化馬鈴薯播種機(jī)新方案�；谝慌_(tái)優(yōu)化單行馬鈴薯種植機(jī)及單向離合器的基本工作原理,正常工作狀態(tài)下,地輪動(dòng)力通過主動(dòng)力單向離合器給排種鏈輪提供動(dòng)力。然而,當(dāng)紅外輻射漏種檢測(cè)系統(tǒng)判定漏播事件發(fā)生時(shí),則通過補(bǔ)償單向離合器,排種鏈輪的動(dòng)力將會(huì)被以更高速度運(yùn)轉(zhuǎn)的補(bǔ)償電機(jī)所替代,因而,追趕式補(bǔ)償?shù)睦砟畹靡詫?shí)現(xiàn)。補(bǔ)償完成后,系統(tǒng)控制器切斷補(bǔ)償電機(jī)電源,排種鏈輪動(dòng)力則順利重新切換至地輪�；谠撛O(shè)想的樣機(jī)田間試驗(yàn)表明,排種監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確率不低于99.9%,且追趕式補(bǔ)償方案的實(shí)施并沒有帶來自然空勺率的顯著上升。在排種鏈條試驗(yàn)速度0.2～0.8m/s范圍內(nèi),雖然平均成功補(bǔ)償率隨鏈速的增加而明顯降低,但即使在0.8 m/s的情況下,該補(bǔ)償系統(tǒng)的平均補(bǔ)償成功率仍接近70%,絕大多數(shù)漏種都能得以有效補(bǔ)償。

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