為了滿足水稻種植對田面平整度的要求,縮短水田打漿和平地作業(yè)間隔時間,提高打漿平地質(zhì)量和效果,提出了先精準(zhǔn)平整再精準(zhǔn)打漿的作業(yè)方法,設(shè)計了平地鏟和打漿機構(gòu)的高程和調(diào)平自動調(diào)節(jié)機構(gòu),研制了激光控制水田平地打漿機,集成帶自動調(diào)平功能的激光平地控制系統(tǒng),實現(xiàn)了一次進田即完成水田精準(zhǔn)平地和打漿作業(yè),且打漿深度可調(diào)。利用兩臺AHRS(Atitude and Heading Referece System)同步測量拖拉機車身和平地打漿機橫滾角,GNSS(Global Navigation Satellite System)測量平地打漿機試驗過程中的高程變化。在水田進行了手動操作與自動控制兩種方式的傾角和高程對比試驗,結(jié)果表明,平地打漿機在自動控制下高程在平均值的±4 cm范圍內(nèi)變化,手動操作為±11 cm;平地打漿機的橫滾角保持在±0.5°,而手動操作時受拖拉機車身橫滾角影響最大超過±2.5°,自動控制下平地打漿機的作業(yè)質(zhì)量較手動操作更穩(wěn)定。水田平地打漿作業(yè)結(jié)果表明:平地打漿作業(yè)后田面最大高度差從作業(yè)前的26.4 cm降低到11.5 cm,標(biāo)準(zhǔn)偏差值由4.13 cm下降到2.18 cm,作業(yè)后絕對差...

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