基于井關(guān)APG6型擺栽機(jī)的栽植部分,通過(guò)對(duì)其測(cè)繪和改進(jìn),設(shè)計(jì)了適用于我國(guó)北方水稻缽苗栽植農(nóng)藝的擺栽裝置,通過(guò)計(jì)算并繪制擺栽臂動(dòng)態(tài)和靜態(tài)運(yùn)行模式下兩種不同的軌跡,驗(yàn)證了該機(jī)構(gòu)的可行性。

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【部分圖文】：

圖1水稻缽苗擺栽部分整體結(jié)構(gòu)圖

基于井關(guān)APG6型擺栽機(jī)的栽植機(jī)構(gòu)，結(jié)合我國(guó)北方地區(qū)水稻缽苗擺栽農(nóng)藝要求，計(jì)算并改進(jìn)設(shè)計(jì)水稻缽苗擺栽部分。應(yīng)用Solidworks軟件繪制水稻缽苗擺栽部分三維圖模型，整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要由輸送帶、栽植圓盤(pán)和栽植臂三部分組成。工作時(shí)，先由取秧機(jī)構(gòu)從缽盤(pán)中夾取缽苗，經(jīng)翻轉(zhuǎn)過(guò)后將缽....

圖2雙臂栽植內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖

雙臂栽植機(jī)構(gòu)是水稻擺栽部件最重要的部分[4]，由分析可知，它的主要作用是將輸送帶上已輸送到兩端的缽苗夾取下來(lái)，缽苗在自身重力和栽植臂摩擦力的作用下被栽植進(jìn)土壤。該機(jī)構(gòu)決定了最終缽苗擺栽進(jìn)入泥土?xí)r的栽植姿態(tài)。栽植作業(yè)的效果好壞完全取決于該機(jī)構(gòu)的精確性和穩(wěn)定性。雙臂栽植內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2....

圖3栽植臂頂端動(dòng)態(tài)軌跡圖

擺栽機(jī)構(gòu)中擺栽臂的運(yùn)動(dòng)軌跡直接決定了栽植效果，缽苗擺栽機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，栽植臂將會(huì)產(chǎn)生兩種軌跡。當(dāng)擺栽機(jī)不前行時(shí)，栽植機(jī)構(gòu)在水平方向沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，相對(duì)擺栽機(jī)自身將會(huì)產(chǎn)生一種軌跡。當(dāng)擺栽機(jī)正常作業(yè)時(shí)，擺栽機(jī)前行在水平方向會(huì)產(chǎn)生向前的位移，栽植臂相對(duì)于地面將產(chǎn)生另一種軌跡。前者的軌跡為靜....

圖4栽植臂頂端靜態(tài)軌跡圖

在確定擺栽機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)軌跡之后，移除擺栽機(jī)工作時(shí)水平方向的位移，即為栽植臂頂端相對(duì)于栽植圓盤(pán)的靜態(tài)軌跡。為了最終確定非圓滑道的尺寸，設(shè)定栽植連軸的軸心靜止不動(dòng)，以非圓滑道與主動(dòng)軸的連接處為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)非圓滑道，栽植拐臂將在滑道內(nèi)滑動(dòng)。經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)改進(jìn)，不斷調(diào)節(jié)非圓滑道尺寸，最終可得到栽植臂....

本文編號(hào)：3910622