現(xiàn)有馬鈴薯漏播補償方案普遍需附加補償種箱及單獨設置補償排種通道,導致系統(tǒng)結構復雜、補償種薯落點偏差較大。為此,本研究提出了基于單向離合器的播補一體化馬鈴薯播種機新方案。該方案排種鏈輪正常播種使用地輪動力,而補償狀態(tài)在單向離合器協(xié)調下轉移至補償專用電動機,補償完成后則繼續(xù)恢復至地輪。基于此,在計算所需時間內,采用后一取種勺上的種薯直接追趕前一缺種位置的追趕式補償方案,可以使補償種薯也在原排種通道中運動,獨立的補償種薯專用通道不再需要,從而使系統(tǒng)結構簡化、可靠性提高。樣機田間試驗表明,所采用的紅外輻射排種監(jiān)測系統(tǒng)誤判率不超過1‰,系統(tǒng)平均自然漏播率對排種速度不敏感,漏播補償成功率隨著排種鏈速度的增加而快速降低,但即使達到正常排種鏈速最高值0.8 m·s^-1,依然有平均74%以上的漏播能被成功補償,系統(tǒng)平均最終漏播率不足平均自然漏播率的1/4,漏播補償作用效果明顯。

【文章頁數(shù)】：9 頁

【部分圖文】：

圖1整機結構圖

一種基于單向離合器的播補一體化馬鈴薯播種機的整機結構圖見圖1所示。其由單行馬鈴薯播種機機體、漏播監(jiān)測系統(tǒng)、基于單向離合器的漏播補償系統(tǒng)和系統(tǒng)控制器組成。關于單行馬鈴薯播種機,本文不作多余敘述。首先,排種系統(tǒng)的主動力來源于與地輪5同步的地輪軸15經(jīng)主動力傳輸鏈輪27、地輪動力傳輸鏈....

圖2排種監(jiān)測與漏播補償控制系統(tǒng)組成框圖

由圖2結合圖1可知,排種檢測光電傳感器組9和取種勺位置傳感器13安裝在排種槽4上,其中13感受取種勺位置信號攜帶器12在其輸出端誘發(fā)的電平變化并將信號送CPU,而9的發(fā)射端則接受CPU的紅外發(fā)射控制,9的接收端則感受其發(fā)射端的紅外信號并形成電平變化后被CPU感知。電機6受驅動器2....

圖3傳動系統(tǒng)圖

此新型馬鈴薯播種機的傳動系統(tǒng)在單行馬鈴薯播種機的基礎上進行設計,旨在驗證新補償方案的可行性。因此,關于單行馬鈴薯的的相關部分不做詳細論述。該傳動系統(tǒng)主要由主動力傳動部件、補償動力傳動部件等組成。傳動系統(tǒng)如圖3所示。正常播種時,主動力傳輸鏈輪27隨地輪轉動帶動單向離合器20轉動,與....

圖4紅外監(jiān)測系統(tǒng)平面布設圖

為了確保漏播檢測的準確性和可靠性,本文漏播檢測系統(tǒng)采用不易受外界自然光干擾的光電式傳感器,且漏播檢測并非每時每刻都在進行,只在特定的時間段進行,這既減輕了系統(tǒng)工作的強度,也使得系統(tǒng)遭受外界干擾而發(fā)生誤判的概率顯著降低。3.2漏播補償系統(tǒng)控制準則

本文編號：3909874