現(xiàn)有馬鈴薯漏播補(bǔ)償方案普遍需附加補(bǔ)償種箱及單獨(dú)設(shè)置補(bǔ)償排種通道,導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、補(bǔ)償種薯落點(diǎn)偏差較大。為此,本研究提出了基于單向離合器的播補(bǔ)一體化馬鈴薯播種機(jī)新方案。該方案排種鏈輪正常播種使用地輪動(dòng)力,而補(bǔ)償狀態(tài)在單向離合器協(xié)調(diào)下轉(zhuǎn)移至補(bǔ)償專用電動(dòng)機(jī),補(bǔ)償完成后則繼續(xù)恢復(fù)至地輪�；诖�,在計(jì)算所需時(shí)間內(nèi),采用后一取種勺上的種薯直接追趕前一缺種位置的追趕式補(bǔ)償方案,可以使補(bǔ)償種薯也在原排種通道中運(yùn)動(dòng),獨(dú)立的補(bǔ)償種薯專用通道不再需要,從而使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化、可靠性提高。樣機(jī)田間試驗(yàn)表明,所采用的紅外輻射排種監(jiān)測(cè)系統(tǒng)誤判率不超過1‰,系統(tǒng)平均自然漏播率對(duì)排種速度不敏感,漏播補(bǔ)償成功率隨著排種鏈速度的增加而快速降低,但即使達(dá)到正常排種鏈速最高值0.8 m·s^-1,依然有平均74%以上的漏播能被成功補(bǔ)償,系統(tǒng)平均最終漏播率不足平均自然漏播率的1/4,漏播補(bǔ)償作用效果明顯。

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【部分圖文】：

圖1整機(jī)結(jié)構(gòu)圖

一種基于單向離合器的播補(bǔ)一體化馬鈴薯播種機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)圖見圖1所示。其由單行馬鈴薯播種機(jī)機(jī)體、漏播監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、基于單向離合器的漏播補(bǔ)償系統(tǒng)和系統(tǒng)控制器組成。關(guān)于單行馬鈴薯播種機(jī),本文不作多余敘述。首先,排種系統(tǒng)的主動(dòng)力來源于與地輪5同步的地輪軸15經(jīng)主動(dòng)力傳輸鏈輪27、地輪動(dòng)力傳輸鏈....

圖2排種監(jiān)測(cè)與漏播補(bǔ)償控制系統(tǒng)組成框圖

由圖2結(jié)合圖1可知,排種檢測(cè)光電傳感器組9和取種勺位置傳感器13安裝在排種槽4上,其中13感受取種勺位置信號(hào)攜帶器12在其輸出端誘發(fā)的電平變化并將信號(hào)送CPU,而9的發(fā)射端則接受CPU的紅外發(fā)射控制,9的接收端則感受其發(fā)射端的紅外信號(hào)并形成電平變化后被CPU感知。電機(jī)6受驅(qū)動(dòng)器2....

圖3傳動(dòng)系統(tǒng)圖

此新型馬鈴薯播種機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)在單行馬鈴薯播種機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì),旨在驗(yàn)證新補(bǔ)償方案的可行性。因此,關(guān)于單行馬鈴薯的的相關(guān)部分不做詳細(xì)論述。該傳動(dòng)系統(tǒng)主要由主動(dòng)力傳動(dòng)部件、補(bǔ)償動(dòng)力傳動(dòng)部件等組成。傳動(dòng)系統(tǒng)如圖3所示。正常播種時(shí),主動(dòng)力傳輸鏈輪27隨地輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)單向離合器20轉(zhuǎn)動(dòng),與....

圖4紅外監(jiān)測(cè)系統(tǒng)平面布設(shè)圖

為了確保漏播檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性,本文漏播檢測(cè)系統(tǒng)采用不易受外界自然光干擾的光電式傳感器,且漏播檢測(cè)并非每時(shí)每刻都在進(jìn)行,只在特定的時(shí)間段進(jìn)行,這既減輕了系統(tǒng)工作的強(qiáng)度,也使得系統(tǒng)遭受外界干擾而發(fā)生誤判的概率顯著降低。3.2漏播補(bǔ)償系統(tǒng)控制準(zhǔn)則

本文編號(hào)：3909874