隨著人工智能、深度學(xué)習(xí)的快速發(fā)展,無人機自主飛行技術(shù)已然成為無人機智能化評價之一。在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)與智慧農(nóng)業(yè)的倡導(dǎo)下,無人機在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展迅猛。農(nóng)用無人機應(yīng)用場景包括:作物授粉、噴灑作業(yè)、農(nóng)情監(jiān)測、打頂剪枝、疏花疏果及畜牧跟蹤,其自主程度重要性不言而喻。綜述國內(nèi)外無人機飛行技術(shù)研究現(xiàn)狀,介紹農(nóng)用無人機在自主控制方法、避障方法、軌跡規(guī)劃算法以及精準(zhǔn)噴灑方法的研究進展,分析指出農(nóng)用無人機系統(tǒng)自主環(huán)境感知能力差、信息處理速度慢、路徑規(guī)劃算法收斂慢、作物識別率低等不足,提出采用多傳感器組合、雙冗余控制、多算法融合和基于深度學(xué)習(xí)的作物特征識別等改進方法。本文為農(nóng)用無人機自主飛行技術(shù)滿足智能作業(yè)需求提供理論基礎(chǔ)。

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【文章目錄】：
0 引言
1 自主控制
    1.1 基于自適應(yīng)的自主控制
    1.2 基于自學(xué)習(xí)的自主控制
    1.3 基于自診斷的自主控制
2 避障技術(shù)
3 路徑規(guī)劃技術(shù)
4 精準(zhǔn)噴灑技術(shù)
5 存在問題
    1) 在自主控制研究方面:
    2) 避障技術(shù)研究方面:
    3) 路徑規(guī)劃技術(shù)研究方面:
    4) 精準(zhǔn)噴灑技術(shù)研究方面:
6 發(fā)展趨勢



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