目前播種技術(shù)發(fā)展的一個重要方向就是精密播種技術(shù)，實(shí)現(xiàn)精密播種機(jī)的性能檢測是研制和開發(fā)中不可或缺的重要環(huán)節(jié)。與航空、電力、汽車、電子、醫(yī)療等行業(yè)的測試儀器和裝備相對比，農(nóng)業(yè)機(jī)械的測試裝備比較落后。傳感器的價格、靈敏程度、檢測難易程度等原因?qū)е虏シN質(zhì)量測試項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)檢測儀器的缺乏。因此，課題目標(biāo)為設(shè)計出一種精密、高效、智能、環(huán)保的排種器試驗(yàn)臺。 試驗(yàn)臺的設(shè)計主要包括控制部分設(shè)計，傳感器的研發(fā)以及機(jī)械部分的設(shè)計。本文主要完成的是試驗(yàn)臺的控制部分及機(jī)械部分。 對GB/T6973-2005《單粒（精密）播種機(jī)試驗(yàn)方法》中排種性能試驗(yàn)方法進(jìn)行了相關(guān)的分析，并據(jù)此制定了排種器試驗(yàn)臺的總體設(shè)計方案。采用模塊化設(shè)計，將整個系統(tǒng)分為主體支撐框架、排種器安裝支架機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、離合機(jī)構(gòu)、智能數(shù)顯系統(tǒng)、排種檢測系統(tǒng)以及排種自動控制系統(tǒng)。完成試驗(yàn)臺機(jī)械部分整體虛擬設(shè)計和裝配，包括主體支撐框架、排種器安裝支架機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、離合機(jī)構(gòu)，以及電氣部件的支撐部分。并對相關(guān)部件ANSYS有限元分析，保證了設(shè)計的可靠性。使用電子傳感器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的黃油帶檢測種子位置，精簡了原本龐大的機(jī)構(gòu)。研究相關(guān)的控制策略，最后選擇了模糊PID...

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第1章 緒論
    1.1 選題背景及意義
    1.2 排種器檢測試驗(yàn)臺的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及存在的問題
        1.2.1 檢測試驗(yàn)臺國內(nèi)外現(xiàn)狀及檢測方法
        1.2.2 現(xiàn)有試驗(yàn)臺存在問題
    1.3 本文的主要工作
第2章 便攜式排種器試驗(yàn)臺設(shè)計方案的確定
    2.1 排種器性能檢測指標(biāo)
        2.1.1 排種器性能檢測標(biāo)準(zhǔn)
        2.1.2 數(shù)據(jù)處理
    2.2 排種器試驗(yàn)臺的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及性能要求
    2.3 試驗(yàn)臺整機(jī)方案
        2.3.1 機(jī)構(gòu)的組成
        2.3.2 機(jī)構(gòu)及性能特點(diǎn)
    2.4 本章小結(jié)
第3章 機(jī)械結(jié)構(gòu)的虛擬設(shè)計
    3.1 整體機(jī)架的設(shè)計
    3.2 傳動部分的設(shè)計
        3.2.1 傳動部件的設(shè)計
        3.2.2 主要零件的設(shè)計
        3.2.3 主要零件的選擇
    3.3 離合部件的設(shè)計
    3.4 關(guān)鍵部件的 ANSYS 分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 試驗(yàn)臺控制檢測顯示系統(tǒng)
    4.1 控制系統(tǒng)設(shè)計及仿真
        4.1.1 控制策略
        4.1.2 基于試驗(yàn)臺模糊 PID 控制設(shè)計
        4.1.3 基于 MATLAB 的仿真
    4.2 試驗(yàn)臺監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
        4.2.1 控制信號轉(zhuǎn)換電路
        4.2.2 光電編碼器測速模塊
        4.2.3 監(jiān)控系統(tǒng)的硬件平臺的構(gòu)建
        4.2.4 監(jiān)控系統(tǒng)的電路實(shí)驗(yàn)
        4.2.5 監(jiān)控系統(tǒng)的軟件平臺搭建
    4.3 人機(jī)交互界面
    4.4 本章小結(jié)
第5章 結(jié)論與展望
    5.1 論文工作總結(jié)
    5.2 后續(xù)工作展望
參考文獻(xiàn)
導(dǎo)師及作者簡介
致謝



本文編號：3893780