為進(jìn)一步提高山地果園運輸機(jī)的靈活性與可重構(gòu)性,設(shè)計一種纜繩牽引式無軌果園運輸機(jī),通過在果山上設(shè)立樁點,控制并聯(lián)鋼絲纜繩的運動來實現(xiàn)果園低空運輸。在建立并聯(lián)機(jī)構(gòu)的三維空間路線模型基礎(chǔ)上,分析運輸機(jī)工作過程中纜繩的運動與受力,闡明運輸過程中纜繩速度與牽引力的變化規(guī)律。仿真結(jié)果表明:基于并聯(lián)結(jié)構(gòu)的纜繩牽引式果園運輸機(jī)在不同的運輸路徑偏角下,運輸過程中的纜繩速度與牽引力的變化緩慢且均勻。并聯(lián)機(jī)構(gòu)保證了系統(tǒng)工作時的穩(wěn)定性,其可重構(gòu)的特點進(jìn)一步擴(kuò)大了運輸機(jī)的適用范圍。

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
1 材料與方法
    1.1 纜繩式運輸機(jī)的模型參數(shù)
    1.2 運輸機(jī)工作過程與控制規(guī)劃
    1.3 并聯(lián)機(jī)構(gòu)路徑模型的建立
        1)三維路徑模型的建立。
        2)運動模型的建立。
    1.4 運輸機(jī)系統(tǒng)力學(xué)模型的建立
2 結(jié)果與分析
3 討 論



本文編號：3871044