隨著科學(xué)的發(fā)展,中國林業(yè)已經(jīng)從過去的粗獷型發(fā)展方式轉(zhuǎn)變?yōu)橛?jì)劃性較強(qiáng)的可持續(xù)發(fā)展方式,從過去的以經(jīng)濟(jì)效益為中心的發(fā)展方式轉(zhuǎn)變?yōu)橐员Ｗo(hù)和綜合開發(fā)林業(yè)資源為中心的發(fā)展方式,對(duì)森林的采伐方式也從過去的大規(guī)模皆伐轉(zhuǎn)變?yōu)樾∫?guī)模的間伐形式。以上的種種方式和思想的轉(zhuǎn)變使得林區(qū)的采伐量明顯降低,因此,市場對(duì)大型的集材設(shè)備的需求量大大降低,小型集材設(shè)備則倍受市場的青睞。目前國內(nèi)市場上的小型集材設(shè)備的發(fā)展較國外而言還不是非常的完善,品種還比較單一,所以開發(fā)設(shè)計(jì)出體積更小、質(zhì)量更輕、操作更加靈活的集材設(shè)備非常必要。本文對(duì)國內(nèi)外的集材設(shè)備進(jìn)行了深入的了解,結(jié)合國內(nèi)已有的小型集材設(shè)備的研究成果,確定了適合我國林區(qū)情況的小型集材設(shè)備的類型,為了適應(yīng)在林區(qū)內(nèi)狹窄交通環(huán)境下作業(yè),本設(shè)計(jì)采用單履帶的結(jié)構(gòu)布局,以此為基礎(chǔ),對(duì)整臺(tái)設(shè)備的布局進(jìn)行確定,主要包括:動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、集材機(jī)構(gòu)等進(jìn)行合理的設(shè)計(jì),并對(duì)汽油機(jī)、變速箱等重要部件的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算及選型。在完成單履帶手扶運(yùn)輸設(shè)備的整體設(shè)計(jì)后,對(duì)其機(jī)動(dòng)性能進(jìn)行分析計(jì)算,包括單履帶手扶運(yùn)輸設(shè)備的縱向穩(wěn)定性分析、越障能力的分析、轉(zhuǎn)向性分析等,通過Matlab軟件得...

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 引言
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 論文研究的目的和意義
    1.4 本論文研究的主要內(nèi)容
2 單履帶手扶運(yùn)輸設(shè)備的總體設(shè)計(jì)與計(jì)算
    2.1 設(shè)計(jì)要求
    2.2 單履帶手扶運(yùn)輸設(shè)備工作原理分析
    2.3 單履帶手扶運(yùn)輸設(shè)備總體結(jié)構(gòu)與布局的確定
        2.3.1 履帶行走機(jī)構(gòu)的布局
        2.3.2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的布局
    2.4 動(dòng)力源的選擇
        2.4.1 動(dòng)力的計(jì)算
        2.4.2 單履帶手扶運(yùn)輸設(shè)備功率的計(jì)算
        2.4.3 選定汽油機(jī)的參數(shù)和型號(hào)
    2.5 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        2.5.1 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)
        2.5.2 變速箱的選型
    2.6 本章小結(jié)
3 單履帶手扶運(yùn)輸設(shè)備關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)
    3.1 集材機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
        3.1.1 集材機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.1.2 限位塊位置的計(jì)算
    3.2 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
        3.2.1 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
        3.2.2 扭轉(zhuǎn)彈簧的設(shè)計(jì)
    3.3 行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
        3.3.1“四輪一帶”的設(shè)計(jì)
        3.3.2 履帶的選型
    3.4 機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.5 本章小結(jié)
4 單履帶手扶運(yùn)輸設(shè)備主要性能的分析計(jì)算
    4.1 縱向穩(wěn)定性分析
        4.1.1 上坡時(shí)的縱向穩(wěn)定性分析
        4.1.2 下坡時(shí)的縱向穩(wěn)定性分析
    4.2 越障能力分析
    4.3 轉(zhuǎn)向性分析
    4.4 爬坡能力的計(jì)算
    4.5 接地比壓的計(jì)算
    4.6 本章小結(jié)
5 單履帶手扶運(yùn)輸設(shè)備關(guān)鍵部件的有限元分析
    5.1 ANSYS分析過程概述
    5.2 單履帶手扶運(yùn)輸設(shè)備機(jī)架靜力學(xué)分析
        5.2.1 ANSYS Workbench靜力學(xué)分析過程
        5.2.2 機(jī)架的靜力學(xué)分析
        5.2.3 機(jī)架改進(jìn)后的仿真驗(yàn)證
    5.3 單履帶手扶運(yùn)輸設(shè)備機(jī)架的動(dòng)力學(xué)分析
    5.4 本章小結(jié)
6 單履帶手扶運(yùn)輸設(shè)備的試驗(yàn)驗(yàn)證
    6.1 單履帶手扶運(yùn)輸設(shè)備樣機(jī)的試制
        6.1.1 樣機(jī)制作流程
        6.1.2 樣機(jī)操作說明
    6.2 單履帶手扶運(yùn)輸設(shè)備樣機(jī)的試驗(yàn)
        6.2.1 樣機(jī)轉(zhuǎn)向性能試驗(yàn)
        6.2.2 樣機(jī)越障性能試驗(yàn)
        6.2.3 樣機(jī)的縱向穩(wěn)定性試驗(yàn)
        6.2.4 樣機(jī)的集材運(yùn)輸試驗(yàn)
    6.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及專利
致謝



本文編號(hào)：3869909