為解決電動拖拉機(jī)多作業(yè)點(diǎn)行駛過程中能量消耗大、續(xù)航里程短的問題,提出了一種基于能量消耗最佳的Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多作業(yè)點(diǎn)路徑規(guī)劃算法。首先確定電動拖拉機(jī)行駛過程中的能量消耗關(guān)系式,其次依據(jù)Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行算法編寫,最后進(jìn)行算法仿真實(shí)驗(yàn)。仿真結(jié)果表明:該路徑規(guī)劃算法可以使電動拖拉機(jī)多作業(yè)點(diǎn)行駛過程中的能量消耗大大減少,延長了電動拖拉機(jī)的工作時(shí)間。

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 能耗分析
    1.1 拖拉機(jī)行駛過程中的車速變化
    1.2 拖拉機(jī)行駛過程中的坡度變化
2 Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    2.1 構(gòu)造能量函數(shù)
    2.2 組成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
3 算法步驟
4 算法仿真
5 結(jié)束語



本文編號：3867849