隨著我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化進(jìn)程的不斷推進(jìn)與國民“低碳”、“環(huán)�！薄ⅰ案咝А崩砟畹牟粩嗵岣�,高效節(jié)能的聯(lián)合收割機(jī)勢必具有巨大的市場和發(fā)展前景。目前,我國正在使用的聯(lián)合收割機(jī)的驅(qū)動行走系統(tǒng)大部分都采用傳統(tǒng)的純機(jī)械式傳動系統(tǒng),使用這種傳動系統(tǒng)的聯(lián)合收割機(jī)操作勞動強(qiáng)度大、作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)效率不高。此外,“自動化”和“信息化”水平不高也是我國聯(lián)合收割機(jī)的一大缺陷。為解決這一問題,提高聯(lián)合收割機(jī)整機(jī)性能和自動化水平,以4YZ-4型玉米聯(lián)合收割機(jī)為研究對象,通過分析玉米聯(lián)合收割機(jī)實(shí)際使用環(huán)境和使用需求,設(shè)計(jì)了一套聯(lián)合收割機(jī)液壓驅(qū)動行走系統(tǒng),針對系統(tǒng)主要的液壓元件進(jìn)行計(jì)算和選型,制定與該機(jī)型相適應(yīng)的驅(qū)動行走控制策略并完成了其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。為驗(yàn)證4YZ-4型玉米聯(lián)合收割機(jī)液壓驅(qū)動行走系統(tǒng)液壓元件匹配以及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性,使用AMESim仿真平臺建立液壓驅(qū)動行走系統(tǒng)的仿真模型并進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的液壓驅(qū)動行走系統(tǒng)能夠滿足聯(lián)合收割機(jī)使用需求;控制系統(tǒng)所采用的NFPE控制方式能夠提高聯(lián)合收割機(jī)性能而且具備應(yīng)對突然性大負(fù)載的能力。

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究的背景與意義
        1.1.1 研究的背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國外研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
第2章 4YZ-4 型玉米聯(lián)合收割機(jī)行走系統(tǒng)傳動方案設(shè)計(jì)
    2.1 玉米聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)環(huán)境分析與設(shè)計(jì)指標(biāo)要求
    2.2 4YZ-4 型玉米聯(lián)合收割機(jī)液壓驅(qū)動行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理
    2.3 本章小結(jié)
第3章 4YZ-4 型玉米聯(lián)合收割機(jī)行走系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)
    3.1 壓力的確定
        3.1.1 系統(tǒng)壓力分析
        3.1.2 液壓泵、液壓馬達(dá)壓力分析
    3.2 液壓元件計(jì)算、選型
        3.2.1 收割機(jī)行駛附著條件分析
        3.2.2 液壓馬達(dá)選型
        3.2.3 液壓泵選型
        3.2.4 補(bǔ)油泵選型
        3.2.5 油箱設(shè)計(jì)
        3.2.6 散熱器散熱功率計(jì)算
        3.2.7 液壓油的選擇
    3.3 本章小結(jié)
第4章 聯(lián)合收割機(jī)液壓行走控制方案
    4.1 收割機(jī)控制系統(tǒng)功能與控制目標(biāo)分析
        4.1.1 收割機(jī)控制系統(tǒng)功能
        4.1.2 收割機(jī)控制目標(biāo)分析
    4.2 收割機(jī)控制策略的制定
    4.3 收割機(jī)控制方法的制定
        4.3.1 轉(zhuǎn)速敏感控制
        4.3.2 無反饋比例控制
    4.4 本章小結(jié)
第5章 聯(lián)合收割機(jī)液壓行走控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    5.1 聯(lián)合收割機(jī)液壓行走控制曲線的制定
    5.2 控制系統(tǒng)構(gòu)架設(shè)計(jì)與硬件選擇
        5.2.1 控制系統(tǒng)構(gòu)架設(shè)計(jì)
        5.2.2 控制系統(tǒng)硬件選擇
    5.3 控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
    5.4 本章小結(jié)
第6章 聯(lián)合收割機(jī)液壓行走控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    6.1 PLUS+1 軟件介紹
    6.2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        6.2.1 系統(tǒng)安裝與下載
        6.2.2 系統(tǒng)功能選定
        6.2.3 控制軟件程序設(shè)計(jì)
    6.3 本章小結(jié)
第7章 收割機(jī)液壓行走系統(tǒng)建模與仿真
    7.1 AMESim軟件簡介
    7.2 建立收割機(jī)液壓行走系統(tǒng)模型
    7.3 液壓系統(tǒng)模型元件參數(shù)設(shè)置
    7.4 液壓系統(tǒng)仿真結(jié)果與分析
        7.4.1 一個工作循環(huán)條件下的仿真結(jié)果分析
        7.4.2 經(jīng)常性負(fù)載條件下的仿真結(jié)果分析
        7.4.3 階躍負(fù)載條件下的仿真結(jié)果分析
    7.5 本章小結(jié)
第8章 總結(jié)與展望
    8.1 全文工作總結(jié)
    8.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號：3865954