發(fā)布時間：2023-11-22 18:56

　　隨著我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械化進程的不斷推進與國民“低碳”、“環(huán)保”、“高效”理念的不斷提高,高效節(jié)能的聯(lián)合收割機勢必具有巨大的市場和發(fā)展前景。目前,我國正在使用的聯(lián)合收割機的驅動行走系統(tǒng)大部分都采用傳統(tǒng)的純機械式傳動系統(tǒng),使用這種傳動系統(tǒng)的聯(lián)合收割機操作勞動強度大、作業(yè)質量和作業(yè)效率不高。此外,“自動化”和“信息化”水平不高也是我國聯(lián)合收割機的一大缺陷。為解決這一問題,提高聯(lián)合收割機整機性能和自動化水平,以4YZ-4型玉米聯(lián)合收割機為研究對象,通過分析玉米聯(lián)合收割機實際使用環(huán)境和使用需求,設計了一套聯(lián)合收割機液壓驅動行走系統(tǒng),針對系統(tǒng)主要的液壓元件進行計算和選型,制定與該機型相適應的驅動行走控制策略并完成了其控制系統(tǒng)的設計。為驗證4YZ-4型玉米聯(lián)合收割機液壓驅動行走系統(tǒng)液壓元件匹配以及控制系統(tǒng)設計的合理性,使用AMESim仿真平臺建立液壓驅動行走系統(tǒng)的仿真模型并進行仿真。仿真結果表明:所設計的液壓驅動行走系統(tǒng)能夠滿足聯(lián)合收割機使用需求;控制系統(tǒng)所采用的NFPE控制方式能夠提高聯(lián)合收割機性能而且具備應對突然性大負載的能力。

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究的背景與意義
        1.1.1 研究的背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國外研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內容
    1.4 本章小結
第2章 4YZ-4 型玉米聯(lián)合收割機行走系統(tǒng)傳動方案設計
    2.1 玉米聯(lián)合收割機作業(yè)環(huán)境分析與設計指標要求
    2.2 4YZ-4 型玉米聯(lián)合收割機液壓驅動行走系統(tǒng)結構與原理
    2.3 本章小結
第3章 4YZ-4 型玉米聯(lián)合收割機行走系統(tǒng)匹配設計
    3.1 壓力的確定
        3.1.1 系統(tǒng)壓力分析
        3.1.2 液壓泵、液壓馬達壓力分析
    3.2 液壓元件計算、選型
        3.2.1 收割機行駛附著條件分析
        3.2.2 液壓馬達選型
        3.2.3 液壓泵選型
        3.2.4 補油泵選型
        3.2.5 油箱設計
        3.2.6 散熱器散熱功率計算
        3.2.7 液壓油的選擇
    3.3 本章小結
第4章 聯(lián)合收割機液壓行走控制方案
    4.1 收割機控制系統(tǒng)功能與控制目標分析
        4.1.1 收割機控制系統(tǒng)功能
        4.1.2 收割機控制目標分析
    4.2 收割機控制策略的制定
    4.3 收割機控制方法的制定
        4.3.1 轉速敏感控制
        4.3.2 無反饋比例控制
    4.4 本章小結
第5章 聯(lián)合收割機液壓行走控制系統(tǒng)硬件設計
    5.1 聯(lián)合收割機液壓行走控制曲線的制定
    5.2 控制系統(tǒng)構架設計與硬件選擇
        5.2.1 控制系統(tǒng)構架設計
        5.2.2 控制系統(tǒng)硬件選擇
    5.3 控制系統(tǒng)電路設計
    5.4 本章小結
第6章 聯(lián)合收割機液壓行走控制系統(tǒng)軟件設計
    6.1 PLUS+1 軟件介紹
    6.2 控制系統(tǒng)設計
        6.2.1 系統(tǒng)安裝與下載
        6.2.2 系統(tǒng)功能選定
        6.2.3 控制軟件程序設計
    6.3 本章小結
第7章 收割機液壓行走系統(tǒng)建模與仿真
    7.1 AMESim軟件簡介
    7.2 建立收割機液壓行走系統(tǒng)模型
    7.3 液壓系統(tǒng)模型元件參數(shù)設置
    7.4 液壓系統(tǒng)仿真結果與分析
        7.4.1 一個工作循環(huán)條件下的仿真結果分析
        7.4.2 經(jīng)常性負載條件下的仿真結果分析
        7.4.3 階躍負載條件下的仿真結果分析
    7.5 本章小結
第8章 總結與展望
    8.1 全文工作總結
    8.2 展望
參考文獻
致謝



本文編號：3865954