隨著中國農(nóng)業(yè)信息化、智能化的發(fā)展,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對植保無人機的作業(yè)質(zhì)量越來越重視。植保無人機進行仿地定高飛行作業(yè),是提升植保無人機作業(yè)質(zhì)量的關鍵�；仡櫫硕喾N傳感器和多傳感器信息融合技術的研究與應用的進展,概括和總結了超聲波傳感器、激光雷達、毫米波雷達、GNSS、氣壓傳感器、視覺傳感器和多傳感器信息融合技術在定高飛行技術上的應用。并對上述傳感器技術和仿地定高飛行控制方法進行了局限性分析,在此基礎上,結合植保無人機作業(yè)場景的特點,提出對植保無人機仿地定高飛行進行區(qū)域劃分,并提出姿態(tài)調(diào)整控制策略。通過對植保無人機仿地定高飛行的控制方法進行系統(tǒng)分析,探討了適合植保無人機的適應性廣、可靠性高且成本較低的測距方法及仿地控制方案,提出了多種傳感器組合定位、人工智能場景識別定位、基于模型設計的高精度定高控制系統(tǒng)等解決方案,為植保無人機更好地實現(xiàn)精準作業(yè)提供有效的參考。

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
1 植保無人機仿地定高飛行控制技術應用現(xiàn)狀
    1.1 基于超聲波傳感器的仿地定高飛行控制技術
    1.2 基于激光雷達的仿地定高飛行控制技術
    1.3 基于毫米波雷達的仿地定高飛行控制技術
    1.4 基于GNSS系統(tǒng)的定高飛行控制技術
    1.5 基于氣壓傳感器的定高飛行控制技術
    1.6 基于視覺傳感器的仿地定高飛行控制技術
2 當前植保無人機仿地定高飛行控制技術存在的問題
    2.1 傳感器精度和抗干擾能力需要進一步提高
    2.2 缺少面向農(nóng)田場景的高程預判及仿地定高飛行規(guī)劃技術
    2.3 復雜環(huán)境下的仿地定高控制算法適用性需要加強
3 未來發(fā)展趨勢展望
    3.1 多種傳感器信息融合定位
    3.2 人工智能技術應對場景識別定位
    3.3 基于模型設計的高精度仿地定高控制系統(tǒng)
4 結束語



本文編號：3818470