油茶果收獲作業(yè)是油茶果生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié)之一。近年來,國家高度重視油茶產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,并相繼出臺了許多扶持和優(yōu)惠政策,促使油茶果產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展。但目前油茶果的采摘主要依靠人工徒手采摘或借助云梯,竹篙、竹鉤子等手工具進行采摘,勞動強度大、作業(yè)環(huán)境差、采摘效率低;半機械半人工采摘設備的出現(xiàn)在一定程度上減輕了采摘人員的作業(yè)強度,但作業(yè)效率仍然不高,且只適合單個的家庭小作坊;油茶果落后的采摘方式已不能適應現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要,因此,油茶果的機械化采摘勢在必行。(1)本文首先通過查閱國內(nèi)外油茶果收獲機的相關資料和文獻,確定了油茶果采摘試驗臺的總體方案。對油茶果的生物力學特性研究表明:“皖舒1號”油茶果直徑平均值約為20.78mm,質(zhì)量平均值為10.86g,油茶果果柄與樹枝縱向拉斷力的平均值為9.08N,橫向扭斷力的平均值為11.43N;該數(shù)據(jù)為油茶果激振裝置振分離力大小的設計提供了理論依據(jù);通過茶果采摘機理的分析可知;對油茶果落果的主要影響因素是振動頻率(?),振動時間(T)和振幅大小(A)。(2)通過Pro/E對油茶果采摘試驗臺進行詳細的三維設計,并對其關鍵部件激振裝置進行了詳細的計算,確定了相關參數(shù);對...

【文章頁數(shù)】：69 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 引言
    1.2 選題背景
    1.3 采摘機國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
    1.4 本課題研究的目的和意義
    1.5 本課題的主要研究內(nèi)容和方法
    1.6 本章小節(jié)
第二章 油茶果生物力學特性和采摘機理研究
    2.1 矮化標準化油茶果植株的種植
    2.2 油茶果生物力學特性的研究
        2.2.1 油茶果力學特性的試驗方法
    2.3 油茶果振動分離條件
        2.3.1 油茶果振動分離工作原理
        2.3.2 油茶果果枝振動分析
        2.3.3 油茶果落果條件分析
    2.4 本章小結(jié)
第三章 油茶果采摘試驗臺的設計
    3.1 油茶果激振裝置總體技術流程圖
    3.2 油茶果收獲機總體機構(gòu)設計
    3.3 油茶果采摘試驗臺的設計
        3.3.1 油茶果采摘試驗臺的設計要求
        3.3.2 油茶果采摘試驗臺的設計
        3.3.3 激振裝置的設計
    3.4 機架的設計
        3.4.1 ANSYS軟件介紹
        3.4.2 機架的靜力學分析
        3.4.3 機架的模態(tài)分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 油茶果采摘試驗臺動力學分析與ADAMS仿真
    4.1 油茶果采摘試驗臺動力學分析
        4.1.1 多剛體系統(tǒng)動力學簡介
        4.1.2 拉格朗日方程
        4.1.3 油茶果采摘系統(tǒng)的動能
        4.1.4 油茶果采摘系統(tǒng)的勢能
        4.1.5 動力學方程
    4.2 基于ADAMS油茶果采摘系統(tǒng)的仿真
        4.2.1 ADAMS軟件簡介
        4.2.2 油茶果采摘試驗臺ADAMS仿真分析
    4.3 本章總結(jié)
第五章 油茶果采摘試驗臺試驗
    5.1 實驗的目的和任務
        5.1.1 實驗的目的
        5.1.2 實驗的任務
    5.2 實驗場地
    5.3 實驗設計
        5.3.1 實驗指標
        5.3.2 實驗因素及器材
        5.3.3 實驗安排
        5.3.4 實驗數(shù)據(jù)的極差分析
    5.4 主要參數(shù)的性能優(yōu)化和結(jié)果分析
        5.4.1 性能優(yōu)化
        5.4.2 單因素影響分析
    5.5 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 論文的主要結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻
附錄
    1 論文目錄
    2 專利目錄
個人簡介



本文編號：3812595