航空施藥具有作業(yè)效率高、地形適應(yīng)廣、突擊能力強(qiáng)等特點(diǎn),彌補(bǔ)了傳統(tǒng)施藥機(jī)械和人工作業(yè)的不足,近年在我國(guó)農(nóng)業(yè)植保應(yīng)用中發(fā)展迅速。但由于航空施藥器械距離靶標(biāo)較遠(yuǎn),施藥?kù)F滴受環(huán)境氣流、溫濕度影響較大,而霧滴尺寸是影響藥液飄移和沉積的重要因素,霧滴不合理,易造成藥液飄移,威脅非靶標(biāo)區(qū)域人畜的安全,并影響靶標(biāo)區(qū)域的沉積效果,最終影響施藥作業(yè)效果。為解決航空施藥作業(yè)時(shí)霧滴粒徑變量精準(zhǔn)控制的難題,本論文針對(duì)有人直升機(jī)和固定翼飛機(jī)開(kāi)展航空精準(zhǔn)施藥機(jī)載霧化系統(tǒng)研究。具體工作如下:(1)霧滴破碎理論和航空施藥?kù)F化方式研究;根據(jù)有人直升機(jī)和固定翼飛機(jī)飛行速度快、高度高、施藥流速大的特點(diǎn),結(jié)合可控霧滴的技術(shù)要求,確定了航空精準(zhǔn)施藥機(jī)載霧化系統(tǒng)的霧化方案,并根據(jù)霧化方案和系統(tǒng)的功能性要求確定了航空精準(zhǔn)施藥機(jī)載霧化系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案和系統(tǒng)組成。(2)航空精準(zhǔn)施藥機(jī)載霧化系統(tǒng)研發(fā);包括器件選型、硬件電路設(shè)計(jì)、控制程序設(shè)計(jì)和控制參數(shù)的整定,完成了主控制器、檢測(cè)單元和電子調(diào)速器的選型,轉(zhuǎn)籠離心霧化器的優(yōu)化,完成了主控制器硬件電路設(shè)計(jì),利用試湊法得到了最佳控制參數(shù):霧化器轉(zhuǎn)速為700～4000 r/min、k_p<...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
主要符號(hào)對(duì)照表
第一章 緒論
    1.1 研究的背景和意義
    1.2 航空精準(zhǔn)施藥關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 農(nóng)業(yè)航空施藥發(fā)展
        1.2.2 航空施藥?kù)F化裝置研究進(jìn)展
        1.2.3 航空施藥?kù)F化特性研究進(jìn)展
        1.2.4 變量施藥控制系統(tǒng)研究進(jìn)展
        1.2.5 存在問(wèn)題
    1.3 研究?jī)?nèi)容和方法
    1.4 技術(shù)路線
    1.5 論文組織結(jié)構(gòu)
第二章 機(jī)載霧化系統(tǒng)整體方案
    2.1 霧滴破碎理論研究
    2.2 霧化方式分析
    2.3 系統(tǒng)功能要求分析
    2.4 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
        2.4.1 系統(tǒng)組成
        2.4.2 關(guān)鍵原理介紹
    2.5 本章小結(jié)
第三章 機(jī)載霧化系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)
    3.1 硬件選型與設(shè)計(jì)
        3.1.1 主控制器選型
        3.1.2 電子調(diào)速器與檢測(cè)單元選型
        3.1.3 轉(zhuǎn)籠離心霧化器設(shè)計(jì)
    3.2 主控制器硬件電路設(shè)計(jì)
    3.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
        3.3.1 程序語(yǔ)言和開(kāi)發(fā)環(huán)境的選擇
        3.3.2 主程序設(shè)計(jì)
        3.3.3 關(guān)鍵子程序設(shè)計(jì)
    3.4 PI參數(shù)整定
    3.5 本章小結(jié)
第四章 電動(dòng)轉(zhuǎn)籠二次殘差補(bǔ)償霧化模型建立
    4.1 霧化試驗(yàn)平臺(tái)介紹
        4.1.1 材料選型
        4.1.2 平臺(tái)搭建
    4.2 霧化模型建立
        4.2.1 二次回歸正交試驗(yàn)
        4.2.2 第1次優(yōu)化
        4.2.3 第2次優(yōu)化
    4.3 模型驗(yàn)證試驗(yàn)
        4.3.1 對(duì)比試驗(yàn)
        4.3.2 精度試驗(yàn)
    4.4 本章小結(jié)
第五章 霧化系統(tǒng)性能測(cè)試與分析
    5.1 機(jī)載霧化系統(tǒng)的搭建
    5.2 性能測(cè)試試驗(yàn)
        5.2.1 有效性試驗(yàn)
        5.2.2 響應(yīng)特性分析
        5.2.3 普適性分析
        5.2.4 霧化特性分析
    5.3 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 創(chuàng)新點(diǎn)
    6.3 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介



本文編號(hào)：3800935