AGV在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,存在定位導(dǎo)航精度不高的問題,因此還要加強(qiáng)相關(guān)技術(shù)的開發(fā)應(yīng)用。在對(duì)農(nóng)業(yè)AGV視覺導(dǎo)航技術(shù)展開分析的基礎(chǔ)上,文章結(jié)合AGV結(jié)構(gòu)功能,對(duì)小車視覺導(dǎo)航參數(shù)提取方法展開了分析,然后對(duì)小車的運(yùn)行軌跡控制過程進(jìn)行了探討,為關(guān)注這一話題的人們提供參考。

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【文章目錄】：
1 農(nóng)業(yè)AGV視覺導(dǎo)航技術(shù)概述
2 農(nóng)業(yè)AGV視覺導(dǎo)航參數(shù)提取與軌跡控制
    2.1 小車結(jié)構(gòu)組成
    2.2 導(dǎo)航參數(shù)提取
        2.2.1 位置標(biāo)定
        2.2.2 參數(shù)提取
    2.3 軌跡閉環(huán)控制
3 結(jié)束語



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