我國已經成為加工番茄產業(yè)全球最重要的生產國和出口國,而新疆以其獨有的地緣優(yōu)勢和氣候條件成為了我國最大的加工番茄種植和加工基地,同時,加工番茄產業(yè)也是新疆農產品生產加工中的支柱產業(yè),在促進農民增收、吸納城鄉(xiāng)就業(yè)以及推進新型工業(yè)化進程等方面都發(fā)揮了重要作用,被譽為新疆“紅色產業(yè)”的龍頭。目前,我國番茄收獲的機械化程度在不斷普及和提高,但是在收獲過程中無法通過實時測產獲取番茄產量分布差異的信息已成為亟待解決的問題之一,而我國開展“精準農業(yè)”的研究時間較短,目前對農作物測產系統(tǒng)的研制還處于起步階段,對于番茄的收獲測產技術的應用研究還是個空缺。因此,需要設計一款番茄收獲機測產裝置來解決番茄收獲過程中無法實時測產的難題,一方面可實現(xiàn)番茄測產的自動化、智能化和信息化,另一方面為番茄收獲機產量監(jiān)測技術的進一步研究提供理論基礎。本研究是以保證番茄收獲機測產裝置的動態(tài)稱量精度為前提,采用方案設計、理論分析、計算機輔助設計、計算機仿真分析和試驗分析相結合的方法完成對裝置結構的合理設計及影響稱量精度因素的綜合分析,具體研究內容如下:(1)從設計原則、主要功能、技術要求和測產裝置結構設計等幾個方面來進行番茄收獲...

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【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究的背景和意義
        1.1.1 課題研究的背景
        1.1.2 課題研究的意義
    1.2 國內外研究現(xiàn)狀分析
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀分析
        1.2.2 國內研究現(xiàn)狀分析
    1.3 研究內容、方案及技術路線
        1.3.1 研究內容
        1.3.2 總體研究方案
        1.3.3 研究技術路線
    1.4 研究目標
第二章 番茄收獲機測產裝置的設計與理論分析
    2.1 番茄收獲機測產裝置的方案設計
        2.1.1 設計原則
        2.1.2 主要功能
        2.1.3 技術要求
        2.1.4 測產裝置結構設計
    2.2 測產裝置的稱重原理分析
        2.2.1 動態(tài)稱重的基本原理
        2.2.2 動態(tài)累計誤差分析
    2.3 測產裝置的力學模型建立與分析
        2.3.1 測產裝置力學模型的建立
        2.3.2 測產裝置力學模型的分析
    2.4 動態(tài)稱重數(shù)據處理算法研究
        2.4.1 系統(tǒng)參數(shù)辨識法的基本原理
        2.4.2 最小二乘參數(shù)辨識模型的建立
        2.4.3 最小二乘估計的遞推算法
        2.4.4 測產裝置系統(tǒng)參數(shù)的標定
    2.5 本章小結
第三章 番茄收獲機測產裝置關鍵零部件設計
    3.1 稱重皮帶的設計
    3.2 托輥的設計
        3.2.1 托輥尺寸的設計
        3.2.2 托輥材料的選擇
    3.3 稱重傳感器的選擇
        3.3.1 稱重傳感器的工作原理
        3.3.2 稱重傳感器的選型
    3.4 速度傳感器的選擇
        3.4.1 速度傳感器的工作原理
        3.4.2 速度傳感器的選型
    3.5 電動機的選擇
        3.5.1 電動機的工作原理
        3.5.2 電動機的選型
    3.6 本章小結
第四章 番茄收獲機測產裝置數(shù)字化建模及番茄的運動仿真
    4.1 番茄收獲機測產裝置數(shù)字化模型的建立
        4.1.1 基于SolidWorks的數(shù)字化建模技術
        4.1.2 測產裝置主要零部件數(shù)字化建模
        4.1.3 測產裝置數(shù)字化模型虛擬裝配
        4.1.4 測產裝置裝配體干涉檢查
    4.2 測產裝置上番茄的運動仿真分析
        4.2.1 運動學分析
        4.2.2 運動仿真分析
    4.3 本章小結
第五章 番茄收獲機測產裝置動態(tài)稱重試驗分析與優(yōu)化
    5.1 試驗臺搭建
    5.2 試驗目的
    5.3 試驗材料與方法
        5.3.1 試驗材料
        5.3.2 試驗儀器
        5.3.3 試驗方法
    5.4 正交試驗
    5.5 試驗結果分析
        5.5.1 方差分析
        5.5.2 單因素對稱量精度的影響
        5.5.3 影響因素交互作用對稱量精度的影響
    5.6 參數(shù)優(yōu)化
    5.7 本章小結
第六章 結論與展望
    6.1 研究總結
    6.2 展望
參考文獻
作者簡介
致謝
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