近年來,我國病蟲害草害頻發(fā),呈現(xiàn)較強(qiáng)的突發(fā)性和多樣性,我國地域遼闊,有大量的山地丘陵地區(qū),農(nóng)作物的種植具有多樣性,分散性等特點(diǎn),傳統(tǒng)植保機(jī)械作業(yè)不夠高效,人力成本及能耗較高,傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)植保機(jī)械的適用性和跨區(qū)域作業(yè)能力較差,難以應(yīng)對各種作物在各個生長期病蟲草害的爆發(fā),隨著我國農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化,廣大農(nóng)民對植保作業(yè)的自動化、對人體無害化的要求愈加強(qiáng)烈,傳統(tǒng)植保機(jī)械越來越難以滿足廣大農(nóng)戶的需求。多旋翼植保無人機(jī)是近年來新興的植保機(jī)械,其作業(yè)高效,作業(yè)成本低廉,適應(yīng)性強(qiáng),可跨區(qū)域作業(yè)并且極大的減少了作業(yè)過程中與農(nóng)藥的接觸,有很強(qiáng)的市場推廣潛力。多旋翼植保無人機(jī)相比傳統(tǒng)植保機(jī)械,由于其制造標(biāo)準(zhǔn)不一、推廣作業(yè)年限、推廣作業(yè)作物種類、推廣作業(yè)面積有限,也未形成相應(yīng)成熟的行業(yè)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,其作業(yè)效果尚未得到廣泛的認(rèn)可,這在一定程度上限制了多旋翼植保無人機(jī)在我國的發(fā)展。噴霧沉積濃度、霧滴沉積均勻性、霧滴穿透性作為衡量植保無人機(jī)作業(yè)效果的三個主要因素,如何通過試驗對多旋翼植保無人機(jī)作業(yè)效果進(jìn)行測定和比較對多旋翼植保無人機(jī)的推廣應(yīng)用具有重要意義。本文針對首先對影響多旋翼植保無人機(jī)作業(yè)效果的因素進(jìn)行了全面分析,排除了...

【文章頁數(shù)】：52 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
1. 引言
    1.1 研究背景
    1.2 多旋翼植保無人機(jī)發(fā)展的必要性
        1.2.1 我國嚴(yán)峻的病蟲草害形勢
        1.2.2 嚴(yán)峻的環(huán)境問題
        1.2.3 人力成本的提高
    1.3 國內(nèi)外多旋翼植保無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.3.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.4 多旋翼植保無人機(jī)的作業(yè)特點(diǎn)與發(fā)展應(yīng)用
        1.4.1 多旋翼植保無人機(jī)的工作特點(diǎn)
        1.4.2 多旋翼植保無人機(jī)的發(fā)展應(yīng)用
    1.5 多旋翼植保無人機(jī)大田作業(yè)存在問題與分析
        1.5.1 多旋翼植保無人機(jī)的可靠性有待提高
        1.5.2 路徑規(guī)劃技術(shù)有待完善
        1.5.3 噴霧均勻性、覆蓋性沒有保障
        1.5.4 霧滴的漂移與揮發(fā)
    1.6 多旋翼植保無人機(jī)的技術(shù)推廣及發(fā)展建議
    1.7 本課題研究的主要內(nèi)容
    1.8 本章小結(jié)
2. 多旋翼植保無人機(jī)作業(yè)效果的影響因素分析
    2.1 分析影響農(nóng)用植保機(jī)械作業(yè)效果因素的原則
        2.1.1 影響農(nóng)用植保機(jī)械作業(yè)質(zhì)量因素的全面分析
        2.1.2 影響農(nóng)用植保機(jī)械作業(yè)效果次要因素的排除
        2.1.3 影響農(nóng)用植保機(jī)械作業(yè)效果主因素的確定
    2.2 多旋翼植保無人機(jī)作業(yè)效果主因素的選定
        2.2.1 多旋翼植保無人機(jī)性能的作業(yè)環(huán)境
        2.2.2 多旋翼植保無人機(jī)的噴霧系統(tǒng)
        2.2.3 多旋翼植保無人機(jī)的噴霧參數(shù)
        2.2.4 多旋翼植保無人機(jī)的飛行作業(yè)參數(shù)
    2.3 本章小結(jié)
3. 3ZSF-8A型四軸八旋翼植保無人機(jī)噴霧均勻性臺架試驗臺架試驗
    3.1 試驗裝置和試驗方法
        3.1.1 試驗裝置
            3.1.1.1 3ZSF-8A型多旋翼植保無人機(jī)及其配套噴霧系統(tǒng)
            3.1.1.2 伸縮試驗架架及試驗小車
            3.1.1.3 環(huán)境參數(shù)監(jiān)測裝置
            3.1.1.4 數(shù)據(jù)采集及其配套分析裝置
        3.1.2 試驗方法
            3.1.2.1 目標(biāo)函數(shù)及自變量的選定
            3.1.2.2 采集卡的布置
            3.2.2.3 沉積濃度吸光度標(biāo)定
            3.1.2.4 霧滴沉積濃度的測定及統(tǒng)計方法
    3.2 試驗結(jié)果及分析
        3.2.1 單因素試驗結(jié)果
        3.2.2 試驗分析
        3.2.3 試驗因素交互影響分析
        3.2.4 最佳作業(yè)參數(shù)的確認(rèn)與驗證
    3.3 本章小結(jié)
4. 小苗期四種植保機(jī)械田間對比試驗
    4.1 試驗裝置和方法
        4.1.1 試驗裝置
            4.1.1.1 噴藥機(jī)械裝置
            4.1.1.2 環(huán)境監(jiān)測裝置
            4.1.1.3 藥液配置及取樣分析裝置取樣分析裝置
        4.1.2 試驗方法
            4.1.2.1 霧滴采集皿的布置
            4.1.2.2 霧滴沉積濃度的測定及統(tǒng)計方法
    4.2 試驗結(jié)果和分析
    4.3 本章小結(jié)
5. 2NH16-10型多旋翼植保無人機(jī)大豆試驗田噴霧試驗
    5.1 試驗裝置與試驗方法
        5.1.1 試驗裝置
            5.1.1.1 2NH16-10型無人機(jī)及配套噴霧系統(tǒng)
            5.1.1.2 環(huán)境監(jiān)測裝置
            5.1.1.3 藥液配置及取樣分析裝置
        5.1.2 試驗方法
            5.1.2.1 試劑的配置
            5.1.2.2 采集點(diǎn)布置
            5.1.2.3 環(huán)境參數(shù)監(jiān)測
            5.1.2.4 噴灑液吸光度測量及數(shù)據(jù)統(tǒng)計
    5.2 試驗結(jié)果與分析
        5.2.1 試驗結(jié)果
        5.2.2 試驗分析
            5.2.2.1 冠層沉積濃度均勻性分析
            5.2.2.2 中層沉積濃度百分比分析
    5.3 本章小結(jié)
6. 結(jié)論與建議
    6.1 結(jié)論
    6.2 建議
參考文獻(xiàn)
ABSTRACT



本文編號：3775126