針對(duì)林業(yè)裝備常常在坡地及坑洼等復(fù)雜地形行駛與作業(yè),造成駕駛員操作精準(zhǔn)度、工作效率、舒適性以及安全性降低等問題,設(shè)計(jì)了一種林用裝備作業(yè)平臺(tái)的自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)。此系統(tǒng)采用Stewart六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)平,在進(jìn)行樣機(jī)參數(shù)化三維設(shè)計(jì)、建模后導(dǎo)入運(yùn)動(dòng)分析軟件ADAMS中仿真分析,優(yōu)化自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的控制策略與邏輯,并與軟件MATLAB/Simulink進(jìn)行聯(lián)合仿真以驗(yàn)證系統(tǒng)的性能。結(jié)果表明:優(yōu)化設(shè)計(jì)后的自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)橫、縱坡度30°范圍內(nèi)的準(zhǔn)確調(diào)節(jié),加速度、重心高度等參數(shù)指標(biāo)相比普通裝備有效下降,能夠達(dá)到提升林用裝備工作效率與安全性的目的。

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
1 林用裝備作業(yè)平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    1.1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)
    1.2 整機(jī)三維建模及相應(yīng)參數(shù)
    1.3 自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)原理
    1.4 自動(dòng)調(diào)平策略
2 六自由度并聯(lián)式自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性
    2.1 調(diào)平作業(yè)橫坡穩(wěn)定性
    2.2 調(diào)平作業(yè)縱坡穩(wěn)定性
3 林用裝備作業(yè)平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)仿真
    3.1 ADAMS運(yùn)動(dòng)仿真環(huán)境的建立
    3.2 MATLAB/Simulink與ADAMS聯(lián)合仿真的搭建
    3.3 自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)平順性及安全性
4 結(jié)論



本文編號(hào)：3767195