目前我國蔬菜以先穴盤育苗,后移栽種植為主要的生產(chǎn)方式。研制適應(yīng)于設(shè)施內(nèi)作業(yè)的手扶式蔬菜穴盤苗自動移栽機(jī)來實現(xiàn)蔬菜的機(jī)械化移栽,減輕勞動強(qiáng)度,提高移栽效率和質(zhì)量,對實現(xiàn)我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化具有十分重要的意義。我國蔬菜的生產(chǎn)方式主要為人工移栽和使用半自動移栽機(jī)進(jìn)行移栽。人工移栽效率低,勞動強(qiáng)度大,移栽效果差。半自動移栽機(jī)僅取代人工栽植的動作,依舊需要大量勞動力。針對國內(nèi)研究的局限性,結(jié)合適栽期蔬菜穴盤苗物理特性,設(shè)計了一種體積小、轉(zhuǎn)彎半徑小、輕便易操作的2行手扶式蔬菜穴盤苗自動移栽機(jī),并開展了關(guān)鍵技術(shù)研究和性能試驗研究。本文研究的主要內(nèi)容和結(jié)果如下:(1)通過對穴盤苗移栽的動作要求及工藝流程的分析,確定手扶式蔬菜穴盤苗自動移栽機(jī)的總體設(shè)計方案,闡述了自動移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作過程。進(jìn)行底盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計,實現(xiàn)栽植行距400-600mm任意可調(diào),壟距900-1200mm任意可調(diào)的設(shè)計目標(biāo)。對底盤液壓系統(tǒng)設(shè)計,并基于AMESim進(jìn)行液壓系統(tǒng)仿真分析,實現(xiàn)底盤30s內(nèi)升降150mm的設(shè)計目標(biāo)。進(jìn)行傳動系統(tǒng)設(shè)計及計算,實現(xiàn)栽植頻率40-60株/行/分鐘,200mm-500mm多種栽植株距的設(shè)計目標(biāo)。(2)進(jìn)行...

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外移栽機(jī)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國內(nèi)外自動移栽機(jī)發(fā)展概述
        1.2.2 自動移栽機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀分析
    1.3 論文研究的主要內(nèi)容
第二章 手扶式蔬菜穴盤苗自動移栽機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計
    2.0 技術(shù)要求和設(shè)計目標(biāo)
    2.1 自動移栽機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計及工作原理
    2.2 行走底盤設(shè)計
        2.2.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計
        2.2.2 液壓系統(tǒng)設(shè)計
        2.2.3 傳動系統(tǒng)設(shè)計及計算
    2.3 本章小結(jié)
第三章 基于ADAMS和SIMULINK的氣動取苗機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計
    3.1 取苗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計
        3.1.1 取苗機(jī)構(gòu)設(shè)計要求
        3.1.2 取苗機(jī)構(gòu)組成及工作原理
    3.2 基于ADAMS的取苗機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)建模
    3.3 基于SIMULINK的氣缸運(yùn)動建模
    3.4 取苗機(jī)構(gòu)機(jī)械-氣動聯(lián)合仿真分析
        3.4.1 取苗機(jī)構(gòu)聯(lián)合仿真模型的建立
        3.4.2 取苗機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)選
    3.5 本章小結(jié)
第四章 多指氣動取苗末端執(zhí)行器的設(shè)計參數(shù)優(yōu)化
    4.1 取苗末端執(zhí)行器組成及工作原理
    4.2 取苗末端執(zhí)行器虛擬樣機(jī)模型
        4.2.1 運(yùn)動數(shù)學(xué)模型
        4.2.2 基于RecurDyn的虛擬樣機(jī)模型
    4.3 基于EDEM的缽體苗離散元模型
    4.4 本章小結(jié)
第五章 手扶式蔬菜穴盤苗自動移栽機(jī)試驗研究
    5.1 試驗設(shè)備及條件
        5.1.1 試驗樣機(jī)及儀器
        5.1.2 試驗地選擇
        5.1.3 穴盤苗選擇
    5.2 取苗試驗
        5.2.1 取苗高速攝像試驗
        5.2.2 取苗性能試驗
    5.3 整機(jī)移栽性能試驗
        5.3.1 整機(jī)移栽性能評價指標(biāo)
        5.3.2 試驗結(jié)果及分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間所取得的成果



本文編號：3758282