目前,果園種植模式主要分為矮砧密植與喬化密植兩種,盡管各地推行矮砧果園種植模式,但就果園發(fā)展趨勢(shì)而言,喬化密植的果園種植模式依然占據(jù)主導(dǎo)地位,種植面積龐大�，F(xiàn)階段我國(guó)喬化密植果園主要存在問(wèn)題:作業(yè)機(jī)械化水平低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)技術(shù)落后、從業(yè)老齡化現(xiàn)象。隨著近年來(lái)喬化果園種植管理模式的升級(jí)優(yōu)化,對(duì)果樹進(jìn)行提干改型,進(jìn)而為喬化密植果園的機(jī)械化作業(yè)提供了設(shè)計(jì)空間。本研究針對(duì)喬化密植果園的作業(yè)要求和特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一款喬化果園作業(yè)車,輔助從業(yè)人員完成疏花蔬果、剪枝、套袋、采摘等作業(yè)任務(wù)。主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)基于實(shí)地調(diào)研數(shù)據(jù)和查閱文獻(xiàn)資料分析,確定掌握作業(yè)環(huán)境與車輛之間的相互關(guān)系,通過(guò)建立整機(jī)形態(tài)學(xué)矩陣,確定整機(jī)最優(yōu)設(shè)計(jì)方案、各功能模塊的相互搭配、整機(jī)液壓傳動(dòng)路線,串聯(lián)各執(zhí)行元件,實(shí)現(xiàn)預(yù)期作業(yè)功能。(2)完成了作業(yè)車整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),確定履帶底盤、升降機(jī)構(gòu)、作業(yè)臺(tái)的結(jié)構(gòu)型式和參數(shù),分析車輛牽引性和行進(jìn)阻力并完成發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓油箱、散熱器、銷釘和平臺(tái)伸縮機(jī)構(gòu)等車輛關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)選型。(3)根據(jù)作業(yè)車輛的設(shè)計(jì)要求和實(shí)際工況,確定液壓系統(tǒng)中液壓回路、調(diào)速方式、執(zhí)行元件和工作壓力,將設(shè)計(jì)的液壓...

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 研究目的和意義
        1.2.1 研究目的
        1.2.2 研究意義
    1.3 國(guó)內(nèi)外果園作業(yè)平臺(tái)研究現(xiàn)狀
        1.3.1 國(guó)外果園作業(yè)平臺(tái)研究現(xiàn)狀
        1.3.2 國(guó)內(nèi)果園作業(yè)平臺(tái)研究現(xiàn)狀
    1.4 研究方法、內(nèi)容及設(shè)計(jì)流程
        1.4.1 研究方法和內(nèi)容
        1.4.2 喬化果園作業(yè)車設(shè)計(jì)流程
第二章 喬化果園作業(yè)車整機(jī)方案確定
    2.1 喬化果園作業(yè)車設(shè)計(jì)要求
    2.2 整機(jī)方案設(shè)計(jì)
        2.2.1 整機(jī)方案初選
        2.2.2 整機(jī)方案的確定
        2.2.3 總體布置
    2.3 整機(jī)參數(shù)確定
    2.4 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)
    2.5 本章小結(jié)
第三章 喬化果園作業(yè)車整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.1 履帶底盤設(shè)計(jì)
        3.1.1 履帶底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.1.2 履帶底盤參數(shù)的確定
        3.1.3 履帶底盤運(yùn)動(dòng)性能分析
    3.2 升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.2.1 升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.2.2 平行四邊形機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
        3.2.3 擺臂機(jī)構(gòu)截面形式的確定
        3.2.4 升降機(jī)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)
        3.2.5 擺臂桿受力分析
        3.2.6 平臺(tái)頂升液壓缸選型分析
    3.3 銷軸設(shè)計(jì)
    3.4 作業(yè)平臺(tái)設(shè)計(jì)
        3.4.1 護(hù)欄設(shè)計(jì)
        3.4.2 平臺(tái)伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    3.5 本章小結(jié)
第四章 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    4.1 喬化果園作業(yè)車液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求
    4.2 液壓系統(tǒng)回路的確定
    4.3 液壓系統(tǒng)調(diào)速方案的確定
    4.4 液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        4.4.1 行走液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        4.4.2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        4.4.3 平臺(tái)升降液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        4.4.4 液壓控制系統(tǒng)總方案設(shè)計(jì)
    4.5 液壓元件選型設(shè)計(jì)
        4.5.1 發(fā)動(dòng)機(jī)的確定
        4.5.2 液壓泵的選型
        4.5.3 液壓馬達(dá)的選型
        4.5.4 液壓油箱的設(shè)計(jì)
        4.5.5 液壓管路的設(shè)計(jì)
        4.5.6 散熱器的選型
        4.5.7 過(guò)濾器的選型
        4.5.8 閥的選型
    4.6 本章小結(jié)
第五章 虛擬樣機(jī)的建立與分析
    5.1 虛擬樣機(jī)建立
        5.1.1 樣機(jī)三維實(shí)體建模
        5.1.2 干涉檢驗(yàn)
    5.2 關(guān)鍵零部件有限元分析
        5.2.1 作業(yè)臺(tái)有限元分析
        5.2.2 擺臂桿有限元分析
    5.3 本章小結(jié)
第六章 樣機(jī)的試制與試驗(yàn)
    6.1 喬化果園作業(yè)車樣機(jī)試制
    6.2 喬化果園作業(yè)車樣機(jī)試驗(yàn)
        6.2.1 喬化果園作業(yè)車結(jié)構(gòu)參數(shù)試驗(yàn)
        6.2.2 喬化果園作業(yè)車行駛性能試驗(yàn)
        6.2.3 喬化果園作業(yè)車越障性能試驗(yàn)
    6.3 本章小結(jié)
第七章 總結(jié)與展望
    7.1 總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介



本文編號(hào)：3756126