目前國產(chǎn)拖拉機廣泛采用的手動變速器存在生產(chǎn)效率低、駕駛員勞動強度大、換擋過程動力中斷等問題。動力換擋變速器能夠彌補傳統(tǒng)手動變速器的不足,可實現(xiàn)動力的連續(xù)性輸出,提高了拖拉機的動力性和燃油經(jīng)濟性,降低了駕駛員的勞動強度。為適應(yīng)我國拖拉機變速器發(fā)展的需要,開展動力換擋變速器電控系統(tǒng)的研究具有一定的理論意義和實用價值。論文以東方紅1804拖拉機為研究對象,在對其動力換擋變速器結(jié)構(gòu)和工作原理進行介紹的基礎(chǔ)上,將變速器控制系統(tǒng)分為硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩個部分。依據(jù)控制要求和動力換擋變速器的特點制定了變速器控制單元(Transmission Control Unit,簡稱TCU)的開發(fā)方案,選取了硬件系統(tǒng)集成芯片的型號。在完成拖拉機動力換擋TCU功能設(shè)計的基礎(chǔ)上,對各個功能模塊進行了硬件電路設(shè)計,包括輸入信號采集模塊、輸出信號驅(qū)動模塊、通信模塊及最小系統(tǒng)等,并對硬件系統(tǒng)進行了抗干擾設(shè)計�；讦藽/OS-II的特點,在微處理器MC9S12XDP512上應(yīng)用嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II,通過其內(nèi)核的移植和多任務(wù)應(yīng)用程序的設(shè)計,滿足了動力換擋變速器的控制要求,提高了系統(tǒng)的實時性和可靠性。建立了發(fā)動機...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 拖拉機動力換擋變速器研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 拖拉機動力換擋變速器電控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
        1.3.1 拖拉機換擋規(guī)律研究
        1.3.2 離合器精確控制技術(shù)
    1.4 本文主要研究內(nèi)容
第2章 拖拉機動力換擋變速器電控系統(tǒng)方案設(shè)計
    2.1 拖拉機動力換擋變速器結(jié)構(gòu)及工作原理
    2.2 拖拉機動力換擋變速器電液比例控制系統(tǒng)
        2.2.1 電液比例系統(tǒng)控制原理
        2.2.2 動力換擋變速器電液比例控制系統(tǒng)
    2.3 拖拉機動力換擋變速器電控系統(tǒng)總體方案設(shè)計
    2.4 拖拉機動力換擋變速器電控系統(tǒng)開發(fā)方案
        2.4.1 傳統(tǒng)ECU開發(fā)流程
        2.4.2 現(xiàn)代ECU開發(fā)流程
    2.5 本章小結(jié)
第3章 拖拉機動力換擋變速器電控單元硬件電路設(shè)計
    3.1 主控芯片選型
    3.2 控制器最小系統(tǒng)設(shè)計
        3.2.1 電源電路
        3.2.2 時鐘電路
        3.2.3 復(fù)位和BDM調(diào)試電路
    3.3 信號采集輸入電路設(shè)計
        3.3.1 傳感器選型
        3.3.2 開關(guān)信號輸入電路
        3.3.3 模擬信號輸入電路
        3.3.4 脈沖信號輸入電路
    3.4 輸出信號驅(qū)動電路設(shè)計
        3.4.1 電磁閥模塊驅(qū)動電路
        3.4.2 電機驅(qū)動電路
        3.4.3 LCD顯示電路
    3.5 通信電路設(shè)計
        3.5.1 CAN總線接.電路
        3.5.2 SCI串行通信接.電路
    3.6 硬件系統(tǒng)抗干擾設(shè)計
        3.6.1 電源抗干擾設(shè)計
        3.6.2 濾波和屏蔽設(shè)計
        3.6.3 印刷電路板抗干擾設(shè)計
    3.7 本章小結(jié)
第4章 拖拉機動力換擋變速器電控系統(tǒng)軟件設(shè)計
    4.1 軟件開發(fā)工具
    4.2 嵌入式操作系統(tǒng) μC/OS-II的應(yīng)用
        4.2.1 車輛電控系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)類型
        4.2.2 嵌入式實時操作系統(tǒng) μC/OS-II概述
        4.2.3 嵌入式實時操作系統(tǒng) μC/OS-II的移植
    4.3 應(yīng)用程序設(shè)計
        4.3.1 主程序設(shè)計
        4.3.2 多任務(wù)子程序設(shè)計
    4.4 軟件可靠性設(shè)計
    4.5 本章小結(jié)
第5章 拖拉機動力換擋變速器電控系統(tǒng)仿真分析
    5.1 拖拉機動力換擋變速器半實物仿真簡介
    5.2 拖拉機動力換擋變速器半實物仿真模型建立
        5.2.1 柴油機模型
        5.2.2 變速器模型
        5.2.3 拖拉機負(fù)載仿真模型
        5.2.4 換擋控制仿真模型
        5.2.5 液壓執(zhí)行機構(gòu)模型
    5.3 拖拉機動力換擋變速器半實物仿真軟硬件實現(xiàn)
        5.3.1 半實物仿真測試軟件實現(xiàn)
        5.3.2 半實物仿真測試硬件實現(xiàn)
    5.4 拖拉機動力換擋變速器半實物仿真測試
        5.4.1 測試方法與步驟
        5.4.2 測試結(jié)果與分析
    5.5 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論
    6.1 論文總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間的研究成果



本文編號：3753938