經(jīng)過幾十年的發(fā)展，我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平有了較大幅度的提高，但同發(fā)達(dá)國(guó)家相比，整體的水平還比較低。目前，我國(guó)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，特別是蔬菜生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)還主要是依靠人工來完成，蔬菜生產(chǎn)的收獲作業(yè)，季節(jié)性強(qiáng)、平均勞動(dòng)強(qiáng)度大，需要大量勞動(dòng)力來完成。而隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化步伐的逐步加快，農(nóng)村人口向第二、三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的速度也越來越快，農(nóng)村勞動(dòng)力正在逐年減少，青壯年勞動(dòng)力出現(xiàn)不足。 結(jié)球甘藍(lán)由于產(chǎn)量高、品質(zhì)好、抗寒、耐儲(chǔ)存和易運(yùn)輸?shù)忍攸c(diǎn)，成為我國(guó)的主要蔬菜之一。本研究針對(duì)目前國(guó)內(nèi)甘藍(lán)收獲用手工完成，帶來生產(chǎn)成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、損失率高等不足，結(jié)合我國(guó)廣大農(nóng)村實(shí)際，在試驗(yàn)研究的基礎(chǔ)上，研制一種甘藍(lán)收獲機(jī)以滿足甘藍(lán)生產(chǎn)機(jī)械化的迫切需求。到目前為止，我國(guó)除臺(tái)灣地區(qū)外還沒有開發(fā)出甘藍(lán)收獲機(jī)，所以研制甘藍(lán)收獲機(jī)有十分重大的意義。本文的主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面。 (1)甘藍(lán)的物理力學(xué)特性的研究。通過實(shí)驗(yàn)室和田間對(duì)收獲期的早熟結(jié)球甘藍(lán)的測(cè)定，來探求其總高度、結(jié)球尺寸和質(zhì)量、根莖長(zhǎng)度和直徑等形狀數(shù)據(jù)，測(cè)定其在土壤中的拔取力和根莖不同位置的水份，通過自制試驗(yàn)裝置測(cè)定其剪切強(qiáng)度等力學(xué)參數(shù)。應(yīng)用統(tǒng)計(jì)學(xué)的方法，使用Des...

【文章頁(yè)數(shù)】：118 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 前言
    1.1 國(guó)內(nèi)外技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.1.1 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.1.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.1.3 甘藍(lán)收獲機(jī)技術(shù)存在的主要問題
    1.2 研究?jī)?nèi)容
        1.2.1 課題來源
        1.2.2 研究?jī)?nèi)容
    1.3 研究的目的和意義
    1.4 研究方法和技術(shù)路線
        1.4.1 研究方法
        1.4.2 技術(shù)路線
    1.5 研究目標(biāo)
    1.6 研究的預(yù)期成果
    1.7 小結(jié)
2 結(jié)球甘藍(lán)物理力學(xué)特性研究
    2.1 試驗(yàn)材料、試驗(yàn)儀器設(shè)備及試驗(yàn)方法
        2.1.1 試驗(yàn)材料
        2.1.2 試驗(yàn)儀器及裝置
        2.1.3 試驗(yàn)方法
    2.2 結(jié)果與分析
        2.2.1 土壤物理特性
        2.2.2 甘藍(lán)物理幾何特性
        2.2.3 甘藍(lán)拔取力
        2.2.4 甘藍(lán)根莖水分
        2.2.5 剪切強(qiáng)度
    2.3 小結(jié)
3 甘藍(lán)收獲機(jī)總體方案設(shè)計(jì)
    3.1 甘藍(lán)種植模式
    3.2 技術(shù)要求
    3.3 整機(jī)方案設(shè)計(jì)及工作原理
        3.3.1 整機(jī)方案設(shè)計(jì)
        3.3.2 工作原理
        3.3.3 動(dòng)力選擇
        3.3.4 傳動(dòng)方案選擇
        3.3.5 技術(shù)參數(shù)
    3.4 小結(jié)
4 雙螺旋拔取輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化試驗(yàn)研究
    4.1 拔取輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
        4.1.1 拔取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理
        4.1.2 雙螺旋機(jī)構(gòu)的受力研究
    4.2 雙螺旋拔取輸送機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)
        4.2.1 試驗(yàn)材料
        4.2.2 試驗(yàn)儀器設(shè)備
        4.2.3 試驗(yàn)方法
        4.2.4 結(jié)果與分析
    4.3 小結(jié)
5 包葉去除機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化試驗(yàn)研究
    5.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工作原理與受力分析
        5.1.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工作原理
        5.1.2 力學(xué)分析
    5.2 優(yōu)化試驗(yàn)研究
        5.2.1 試驗(yàn)材料
        5.2.2 試驗(yàn)儀器設(shè)備
        5.2.3 試驗(yàn)方法
        5.2.4 結(jié)果與分析
    5.3 小結(jié)
6 其他關(guān)鍵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    6.1 曲面雙圓盤導(dǎo)入裝置
        6.1.1 關(guān)鍵參數(shù)的確定
        6.1.2 雙圓盤導(dǎo)入裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    6.2 升降仿形裝置
    6.3 犁狀支撐機(jī)構(gòu)
        6.3.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        6.3.2 圓柱螺旋壓縮彈簧參數(shù)
    6.4 帶式扶持機(jī)構(gòu)
    6.5 切根裝置
    6.6 提升輸送裝置
    6.7 傳動(dòng)箱設(shè)計(jì)
    6.8 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        6.8.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)
        6.8.2 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)
    6.9 小結(jié)
7 基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析
    7.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)
        7.1.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)的定義
        7.1.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)在甘藍(lán)收獲機(jī)開發(fā)中的應(yīng)用
    7.2 整機(jī)的虛擬樣機(jī)建模
        7.2.1 雙圓盤導(dǎo)入機(jī)構(gòu)建模過程
        7.2.2 主要機(jī)構(gòu)的裝配
        7.2.3 整機(jī)虛擬裝配
    7.3 導(dǎo)入機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)仿真分析
        7.3.1 仿真模型的建立
        7.3.2 仿真分析
    7.4 機(jī)架的有限元分析
        7.4.1 建立有限元模型
        7.4.2 定義材料屬性
        7.4.3 對(duì)機(jī)架的網(wǎng)格劃分
        7.4.4 施加約束和載荷
        7.4.5 分析和結(jié)果
        7.4.6 結(jié)構(gòu)優(yōu)化
    7.5 小結(jié)
8 甘藍(lán)收獲機(jī)試制與田間試驗(yàn)
    8.1 樣機(jī)試制
        8.1.1 機(jī)加件
        8.1.2 標(biāo)準(zhǔn)件
        8.1.3 外購(gòu)件
        8.1.4 液壓控制系統(tǒng)
        8.1.5 整機(jī)裝配
    8.2 田間試驗(yàn)
        8.2.1 試驗(yàn)方法
        8.2.2 試驗(yàn)過程及結(jié)果
    8.3 作業(yè)經(jīng)濟(jì)效益分析
    8.4 小結(jié)
9 結(jié)論與展望
    9.1 結(jié)論
    9.2 創(chuàng)新點(diǎn)
    9.3 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的論文



本文編號(hào)：3746659