經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，我國(guó)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平有了較大幅度的提高，但同發(fā)達(dá)國(guó)家相比，整體的水平還比較低。目前，我國(guó)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，特別是蔬菜生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)還主要是依靠人工來(lái)完成，蔬菜生產(chǎn)的收獲作業(yè)，季節(jié)性強(qiáng)、平均勞動(dòng)強(qiáng)度大，需要大量勞動(dòng)力來(lái)完成。而隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化步伐的逐步加快，農(nóng)村人口向第二、三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的速度也越來(lái)越快，農(nóng)村勞動(dòng)力正在逐年減少，青壯年勞動(dòng)力出現(xiàn)不足。 結(jié)球甘藍(lán)由于產(chǎn)量高、品質(zhì)好、抗寒、耐儲(chǔ)存和易運(yùn)輸?shù)忍攸c(diǎn)，成為我國(guó)的主要蔬菜之一。本研究針對(duì)目前國(guó)內(nèi)甘藍(lán)收獲用手工完成，帶來(lái)生產(chǎn)成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、損失率高等不足，結(jié)合我國(guó)廣大農(nóng)村實(shí)際，在試驗(yàn)研究的基礎(chǔ)上，研制一種甘藍(lán)收獲機(jī)以滿(mǎn)足甘藍(lán)生產(chǎn)機(jī)械化的迫切需求。到目前為止，我國(guó)除臺(tái)灣地區(qū)外還沒(méi)有開(kāi)發(fā)出甘藍(lán)收獲機(jī)，所以研制甘藍(lán)收獲機(jī)有十分重大的意義。本文的主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面。 (1)甘藍(lán)的物理力學(xué)特性的研究。通過(guò)實(shí)驗(yàn)室和田間對(duì)收獲期的早熟結(jié)球甘藍(lán)的測(cè)定，來(lái)探求其總高度、結(jié)球尺寸和質(zhì)量、根莖長(zhǎng)度和直徑等形狀數(shù)據(jù)，測(cè)定其在土壤中的拔取力和根莖不同位置的水份，通過(guò)自制試驗(yàn)裝置測(cè)定其剪切強(qiáng)度等力學(xué)參數(shù)。應(yīng)用統(tǒng)計(jì)學(xué)的方法，使用Des...

【文章頁(yè)數(shù)】：118 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 前言
    1.1 國(guó)內(nèi)外技術(shù)研究現(xiàn)狀
        1.1.1 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
        1.1.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.1.3 甘藍(lán)收獲機(jī)技術(shù)存在的主要問(wèn)題
    1.2 研究?jī)?nèi)容
        1.2.1 課題來(lái)源
        1.2.2 研究?jī)?nèi)容
    1.3 研究的目的和意義
    1.4 研究方法和技術(shù)路線(xiàn)
        1.4.1 研究方法
        1.4.2 技術(shù)路線(xiàn)
    1.5 研究目標(biāo)
    1.6 研究的預(yù)期成果
    1.7 小結(jié)
2 結(jié)球甘藍(lán)物理力學(xué)特性研究
    2.1 試驗(yàn)材料、試驗(yàn)儀器設(shè)備及試驗(yàn)方法
        2.1.1 試驗(yàn)材料
        2.1.2 試驗(yàn)儀器及裝置
        2.1.3 試驗(yàn)方法
    2.2 結(jié)果與分析
        2.2.1 土壤物理特性
        2.2.2 甘藍(lán)物理幾何特性
        2.2.3 甘藍(lán)拔取力
        2.2.4 甘藍(lán)根莖水分
        2.2.5 剪切強(qiáng)度
    2.3 小結(jié)
3 甘藍(lán)收獲機(jī)總體方案設(shè)計(jì)
    3.1 甘藍(lán)種植模式
    3.2 技術(shù)要求
    3.3 整機(jī)方案設(shè)計(jì)及工作原理
        3.3.1 整機(jī)方案設(shè)計(jì)
        3.3.2 工作原理
        3.3.3 動(dòng)力選擇
        3.3.4 傳動(dòng)方案選擇
        3.3.5 技術(shù)參數(shù)
    3.4 小結(jié)
4 雙螺旋拔取輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化試驗(yàn)研究
    4.1 拔取輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
        4.1.1 拔取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作原理
        4.1.2 雙螺旋機(jī)構(gòu)的受力研究
    4.2 雙螺旋拔取輸送機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)
        4.2.1 試驗(yàn)材料
        4.2.2 試驗(yàn)儀器設(shè)備
        4.2.3 試驗(yàn)方法
        4.2.4 結(jié)果與分析
    4.3 小結(jié)
5 包葉去除機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化試驗(yàn)研究
    5.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工作原理與受力分析
        5.1.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工作原理
        5.1.2 力學(xué)分析
    5.2 優(yōu)化試驗(yàn)研究
        5.2.1 試驗(yàn)材料
        5.2.2 試驗(yàn)儀器設(shè)備
        5.2.3 試驗(yàn)方法
        5.2.4 結(jié)果與分析
    5.3 小結(jié)
6 其他關(guān)鍵機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
    6.1 曲面雙圓盤(pán)導(dǎo)入裝置
        6.1.1 關(guān)鍵參數(shù)的確定
        6.1.2 雙圓盤(pán)導(dǎo)入裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    6.2 升降仿形裝置
    6.3 犁狀支撐機(jī)構(gòu)
        6.3.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        6.3.2 圓柱螺旋壓縮彈簧參數(shù)
    6.4 帶式扶持機(jī)構(gòu)
    6.5 切根裝置
    6.6 提升輸送裝置
    6.7 傳動(dòng)箱設(shè)計(jì)
    6.8 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        6.8.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)
        6.8.2 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)
    6.9 小結(jié)
7 基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析
    7.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)
        7.1.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)的定義
        7.1.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)在甘藍(lán)收獲機(jī)開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用
    7.2 整機(jī)的虛擬樣機(jī)建模
        7.2.1 雙圓盤(pán)導(dǎo)入機(jī)構(gòu)建模過(guò)程
        7.2.2 主要機(jī)構(gòu)的裝配
        7.2.3 整機(jī)虛擬裝配
    7.3 導(dǎo)入機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)仿真分析
        7.3.1 仿真模型的建立
        7.3.2 仿真分析
    7.4 機(jī)架的有限元分析
        7.4.1 建立有限元模型
        7.4.2 定義材料屬性
        7.4.3 對(duì)機(jī)架的網(wǎng)格劃分
        7.4.4 施加約束和載荷
        7.4.5 分析和結(jié)果
        7.4.6 結(jié)構(gòu)優(yōu)化
    7.5 小結(jié)
8 甘藍(lán)收獲機(jī)試制與田間試驗(yàn)
    8.1 樣機(jī)試制
        8.1.1 機(jī)加件
        8.1.2 標(biāo)準(zhǔn)件
        8.1.3 外購(gòu)件
        8.1.4 液壓控制系統(tǒng)
        8.1.5 整機(jī)裝配
    8.2 田間試驗(yàn)
        8.2.1 試驗(yàn)方法
        8.2.2 試驗(yàn)過(guò)程及結(jié)果
    8.3 作業(yè)經(jīng)濟(jì)效益分析
    8.4 小結(jié)
9 結(jié)論與展望
    9.1 結(jié)論
    9.2 創(chuàng)新點(diǎn)
    9.3 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的論文



本文編號(hào)：3746659