針對設(shè)施蔬菜自動化移栽中自動投苗和機(jī)具輕簡化這兩個關(guān)鍵問題,研制了以穴盤苗為自動投苗對象的2YG-2型設(shè)施蔬菜移栽機(jī)。該機(jī)型通過對自動投苗動作進(jìn)行設(shè)定,建立起自動投苗動作之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,使由幾個連貫分解動作組成的每個自動投苗動作之間,在一個完整的自動投苗周期內(nèi)保持一定的時間順序邏輯關(guān)系;其次設(shè)計了相應(yīng)的機(jī)械式執(zhí)行機(jī)構(gòu),根據(jù)自動投苗動作關(guān)聯(lián)關(guān)系,通過制定執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)鍵點相對位移對應(yīng)圖,關(guān)聯(lián)協(xié)調(diào)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)。從而通過由幾個簡單機(jī)械機(jī)構(gòu)相組合的方式完成復(fù)雜的自動投苗,實現(xiàn)了機(jī)具輕簡化的目標(biāo)。田間試驗表明,設(shè)施蔬菜移栽機(jī)自動投苗執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作順暢、銜接有序,功能執(zhí)行快速準(zhǔn)確,機(jī)具栽植合格率達(dá)到92%,滿足設(shè)計要求。

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 2YG-2型設(shè)施蔬菜移栽機(jī)動作流程及其結(jié)構(gòu)
2 自動投苗動作
    2.1 自動投苗動作設(shè)定
        1) 穴盤苗裝載。
        2) 穴盤進(jìn)給。
        3) 穴盤苗頂出。
        4) 穴盤苗夾取。
        5) 穴盤苗姿態(tài)調(diào)整。
        6) 穴盤苗鋪放。
    2.2 自動投苗動作分解及其關(guān)聯(lián)
3 自動投苗機(jī)構(gòu)設(shè)計
    3.1 進(jìn)給機(jī)構(gòu)
    3.2 頂苗機(jī)構(gòu)
    3.3 姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)
    3.4 鋪放機(jī)構(gòu)
    3.5 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)協(xié)調(diào)關(guān)系
    3.6 實現(xiàn)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)聯(lián)協(xié)調(diào)方式
4 田間試驗
5 結(jié)論



本文編號：3743467