確定偏牽引梳齒式采棉機采摘臺幅寬大小關(guān)系著整機作業(yè)穩(wěn)定性。為了驗證不同幅寬采棉機的結(jié)構(gòu)合理性，本文借助Solidworks建模軟件建立整機三維實體模型。并導(dǎo)入虛擬樣機分析軟件ADAMSview模塊，通過輪胎專用模塊建立輪胎模型，利用數(shù)學(xué)軟件Matlab編制三維空間路面譜并導(dǎo)入ADAMS/View，與輪胎緊密聯(lián)系構(gòu)為一整體，施加相關(guān)驅(qū)動、約束和力，創(chuàng)建整機的動力學(xué)模型。 利用虛擬樣機技術(shù)對整機進(jìn)行運動學(xué)仿真分析，在三種不同土壤摩擦系數(shù)下，做出采棉機作業(yè)時采摘臺輪胎質(zhì)心位移變化曲線，通過觀察其側(cè)向滑移位移判斷整機能否穩(wěn)定工作。偏牽引梳齒式采棉機在拖拉機牽引下作業(yè)，由于兩者重心連線方向與整機行走方向不在同一直線必將產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，通過驗證整機偏牽引角小于摩擦角，滿足穩(wěn)定性條件。通過力的反求驗證拖拉機工作也是穩(wěn)定的。 為了驗證采棉機機架和梳齒設(shè)計的安全性，本文還利用有限元分析軟件ANSYSWorkbench對采棉機機架和梳齒進(jìn)行強度分析，發(fā)現(xiàn)最大應(yīng)力值位于行走輪三腳架焊縫處，經(jīng)驗證小于許用應(yīng)力值，表明機架強度是足夠的且梳齒強度也是足夠的。

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 國內(nèi)外采棉機的發(fā)展現(xiàn)狀
        1.1.1 國外采棉機研究及發(fā)展?fàn)顩r
        1.1.2 國內(nèi)機械化采棉技術(shù)的研究及發(fā)展概況
    1.2 本文研究意義
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
第2章 建立偏牽引梳齒式采棉機仿真模型
    2.1 ADAMS建�；A(chǔ)
    2.2 采棉機三維實體建模
    2.3 采棉機整機工作原理
    2.4 采棉機受力分析
    2.5 輪胎文件的創(chuàng)建
        2.5.1 輪胎模型選擇
        2.5.2 輪胎中各參數(shù)的定義
    2.6 三維路面的創(chuàng)建
        2.6.1 三維路面模型原理
        2.6.2 利用Matlab軟件建立三維路面
    2.7 ADAMS運動學(xué)分析
        2.7.1 ADAMS運動學(xué)方程
        2.7.2 施加約束、驅(qū)動和力
    2.8 本章小結(jié)
第3章 整機動力學(xué)仿真分析
    3.1 ADAMS動力學(xué)方程
    3.2 1.2m幅寬的采棉機動力學(xué)仿真分析
    3.3 偏牽引穩(wěn)定性條件
    3.4 拖拉機工作穩(wěn)定性分析
    3.5 1.8m幅寬的采棉機動力學(xué)仿真分析
        3.5.1 采棉機受力分析
    3.6 本章小結(jié)
第4章 偏牽引梳齒式采棉機機架及梳齒強度分析
    4.1 機具受力簡化以及工作阻力計算
        4.1.1 機具受力分析
        4.1.2 整機受力及重心情況
    4.2 梳齒式采棉機機架強度分析
        4.2.1 ANSYSWorkbench簡介
        4.2.2 機架有限元三維模型的建立
        4.2.3 定義材料屬性
        4.2.4 有限元網(wǎng)格劃分
        4.2.5 加載及約束條件
        4.2.6 求解及結(jié)果分析
        4.2.7 機架的強度校核
    4.3 采摘臺結(jié)構(gòu)及工作原理
        4.3.1 建立三維實體模型
        4.3.2 梳齒的受力情況分析
        4.3.3 定義材料屬性
        4.3.4 有限元網(wǎng)格劃分
        4.3.5 施加載荷及約束條件
        4.3.6 求解及結(jié)果分析
    4.4 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)和展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
在校攻讀碩士學(xué)位期間已發(fā)表論文
致謝



本文編號：3737869