近年來,我國(guó)林果的種植面積和產(chǎn)量逐年遞增。隨著研究的深入,機(jī)械式振動(dòng)為解決林果的人工采收問題提供了可能,它不僅可以提高采收效率,縮減人工成本,還能夠?yàn)椴墒兆鳂I(yè)中果農(nóng)的人身安全提供保障。但是,傳統(tǒng)的振動(dòng)方式存在效率低和對(duì)果樹損傷大的問題,而且由于果樹個(gè)體間的差異,不同果樹實(shí)現(xiàn)最佳振動(dòng)效果的工作參數(shù)可能不同,這對(duì)進(jìn)一步研究振動(dòng)方法和提升振動(dòng)機(jī)械的功能提出了挑戰(zhàn)。要實(shí)現(xiàn)理想的振動(dòng)效果,自適應(yīng)振動(dòng)是解決上述問題行之有效的辦法。本文以實(shí)現(xiàn)小型林果的自適應(yīng)振動(dòng)采收為目的,提出一種在線提取果樹固有頻率并應(yīng)用于振動(dòng)采收的方法。利用軟件對(duì)果樹-偏心式振動(dòng)系統(tǒng)建模并進(jìn)行諧響應(yīng)仿真分析,設(shè)計(jì)了一種小型的偏心振動(dòng)裝置,然后加工樣機(jī)進(jìn)行了室外振動(dòng)響應(yīng)試驗(yàn),并根據(jù)試驗(yàn)和仿真結(jié)果共同驗(yàn)證自適應(yīng)振動(dòng)方法的可行性。論文的主要內(nèi)容如下:1.建立果樹-偏心式振動(dòng)系統(tǒng)模型,并在有限元分析軟件中進(jìn)行諧響應(yīng)分析,得到模型在兩個(gè)正交簡(jiǎn)諧載荷激勵(lì)下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。分析結(jié)果表明:果樹上不同分枝的固有頻率不同,多數(shù)分枝各自具備一定的運(yùn)動(dòng)獨(dú)立性,很難實(shí)現(xiàn)依靠單個(gè)激振頻率作用就能獲得所有分枝的共振現(xiàn)象。若想實(shí)現(xiàn)較高的振動(dòng)效率,需要在多個(gè)頻率下進(jìn)... 

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

006-2015近十年我國(guó)果園種植面積和果品產(chǎn)量的變化趨勢(shì)

人工采收

振動(dòng)式機(jī)械采收根據(jù)對(duì)果樹動(dòng)力作用的不同，機(jī)械采收可以分為振動(dòng)式采收和氣力式采收[6]

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]振動(dòng)方式和頻率對(duì)杏樹振動(dòng)采收響應(yīng)的影響[J]. 散鋆龍,楊會(huì)民,王學(xué)農(nóng),牛長(zhǎng)河,郭文松,侯書林.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2018(08)
[2]機(jī)械采收作業(yè)中銀杏樹頻譜特性與振動(dòng)響應(yīng)關(guān)系研究（英文）[J]. 林歡,許林云,周宏平,宣言,賈志成,陳青.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2017(17)
[3]沙棘果實(shí)-果柄系統(tǒng)振動(dòng)采收機(jī)理分析與仿真[J]. 彭俊,孫世鵬,馮亞利,楊有剛,傅隆生.  農(nóng)機(jī)化研究. 2017(07)
[4]林果機(jī)械化采收技術(shù)研究及進(jìn)展[J]. 付威,崔健,張慧明,坎雜,王麗紅,李景彬.  農(nóng)機(jī)化研究. 2016(12)
[5]我國(guó)水果生產(chǎn)狀況分析[J]. 周艷.  南方農(nóng)業(yè). 2015(30)
[6]離散傅立葉變換及其應(yīng)用[J]. 馬月紅,王雪飛,梁四洋.  中國(guó)現(xiàn)代教育裝備. 2015(13)
[7]振動(dòng)式果品收獲技術(shù)機(jī)理分析及研究進(jìn)展[J]. 陳度,杜小強(qiáng),王書茂,張勤.  農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào). 2011(08)
[8]果園采摘機(jī)械的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J]. 藍(lán)峰,蘇子昊,黎子明,謝舒.  農(nóng)機(jī)化研究. 2010(11)
[9]機(jī)械振動(dòng)式林果采收機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究[J]. 湯智輝,孟祥金,沈從舉,賈首星,周艷,鄭炫,秦朝民.  農(nóng)機(jī)化研究. 2010(08)
[10]工程振動(dòng)機(jī)構(gòu)研究應(yīng)用進(jìn)展[J]. 薛淵,陸念力,凌賢長(zhǎng).  中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào). 2008(02)

博士論文
[1]面向振動(dòng)采收的果樹枝干三維重建方法及其動(dòng)力學(xué)特性研究[D]. 賀磊盈.浙江理工大學(xué) 2014

碩士論文
[1]組合偏心塊式三維激振林果采收機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[D]. 許南南.浙江理工大學(xué) 2018
[2]基于正弦掃描試驗(yàn)?zāi)M環(huán)境激勵(lì)的等效性機(jī)理研究[D]. 張玉立.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014
[3]基于力錘激勵(lì)法的振動(dòng)時(shí)效系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 胡倩.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[4]偏心式林果振動(dòng)采收機(jī)的設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究[D]. 王長(zhǎng)勤.南京林業(yè)大學(xué) 2012
[5]基于譜分析方法的振動(dòng)時(shí)效設(shè)備研究[D]. 劉玉杰.東北大學(xué) 2009
[6]基于掃頻方法的振動(dòng)時(shí)效設(shè)備研究[D]. 羅顯蒞.東北大學(xué) 2009
[7]基于ARM的振動(dòng)時(shí)效系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 王正奎.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3713696