本文完成了某收割機(jī)上割刀機(jī)構(gòu)的基于慣性力部分平衡的優(yōu)化設(shè)計(jì),并以Creo2.0為平臺(tái)進(jìn)行二次開發(fā),提出了驗(yàn)證或求解機(jī)構(gòu)慣性力的虛擬實(shí)驗(yàn)法。通過求解該型號(hào)收割機(jī)篩分機(jī)構(gòu)的慣性力,對(duì)虛擬實(shí)驗(yàn)法的功能進(jìn)行了驗(yàn)證。對(duì)機(jī)構(gòu)慣性力的完全平衡設(shè)計(jì)已有成熟的方法。但是,對(duì)于某些特殊的構(gòu)型,無法用配重法實(shí)現(xiàn)完全平衡,此時(shí)采用優(yōu)化設(shè)計(jì)的思想嘗試著降低慣性力,具有實(shí)際的工程意義。另外,慣性力的完全平衡法存在著一個(gè)缺陷,就是配重太大,使其實(shí)用性受到限制。此時(shí),也可以采用優(yōu)化的方法,兼顧機(jī)構(gòu)的慣性力與機(jī)器的總質(zhì)量。以上的兩種情況,在某型號(hào)丘區(qū)用小型聯(lián)合收割機(jī)的設(shè)計(jì)上得到了充分的體現(xiàn)。一方面,收割機(jī)的割刀機(jī)構(gòu)構(gòu)型特殊,無法實(shí)現(xiàn)慣性力的完全平衡;另一方面,丘區(qū)小型聯(lián)合收割機(jī)有泥腳深度的限制,對(duì)于重量十分敏感,不適合大配重的情況。上述兩種情況均說明,此機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)綜合無法照搬現(xiàn)有的完全平衡的理論,而必須采用優(yōu)化設(shè)計(jì)的思想通盤兼顧,即采用所謂部分平衡的思路。機(jī)構(gòu)慣性力的平衡方案設(shè)計(jì)出來后,需要進(jìn)行獨(dú)立的驗(yàn)證。而現(xiàn)有三維設(shè)計(jì)軟件的仿真功能有限,無法直接獲得機(jī)構(gòu)的總慣性力。本論文運(yùn)用達(dá)朗伯原理,針對(duì)Creo2.0設(shè)計(jì)軟件的... 

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 選題背景
    1.2 丘區(qū)用小型水稻聯(lián)合收割機(jī)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
        1.2.1 國內(nèi)研究與發(fā)展情況
        1.2.2 國外研究與發(fā)展情況
    1.3 國內(nèi)外機(jī)械動(dòng)力學(xué)的研究現(xiàn)狀
    1.4 本論文的技術(shù)路線
    1.5 本章小結(jié)
2 割刀機(jī)構(gòu)慣性力的部分平衡設(shè)計(jì)
    2.1 機(jī)構(gòu)慣性力的平衡研究
        2.1.1 機(jī)構(gòu)慣性力平衡的研究簡介
        2.1.2 平衡的方法
    2.2 割刀機(jī)構(gòu)的工作原理
        2.2.1 割刀機(jī)構(gòu)的模型介紹
        2.2.2 割刀機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
    2.3 割刀構(gòu)件的急回運(yùn)動(dòng)分析和解析法與圖解法的對(duì)比
    2.4 割刀機(jī)構(gòu)的慣性力分析
        2.4.1 原割刀機(jī)構(gòu)的慣性力計(jì)算
        2.4.2 割刀機(jī)構(gòu)沒有添加配重時(shí)的機(jī)構(gòu)慣性力計(jì)算
    2.5 割刀機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
        2.5.1 割刀機(jī)構(gòu)慣性力最小時(shí)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
        2.5.2 丘區(qū)用小型水稻收割機(jī)的重量制約
        2.5.3 割刀機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)及優(yōu)化結(jié)果對(duì)比
    2.6 本章小結(jié)
3 基于Creo 2.0 求解機(jī)構(gòu)慣性力的虛擬實(shí)驗(yàn)法
    3.1 Creo2.0 工程軟件介紹
        3.1.1 Creo2.0 工程軟件的模塊介紹
        3.1.2 Creo2.0 仿真功能的介紹及不足
    3.2 理論依據(jù)——達(dá)朗伯原理
    3.3 虛擬實(shí)驗(yàn)法的步驟
        3.3.1 虛擬平臺(tái)的構(gòu)造與鉸接
        3.3.2 機(jī)構(gòu)模型的動(dòng)力學(xué)仿真
        3.3.3 機(jī)構(gòu)總慣性力的直接測量
    3.4 虛擬實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的對(duì)比
    3.5 本章小結(jié)
4 振動(dòng)篩機(jī)構(gòu)的慣性力求解與虛擬實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
    4.1 振動(dòng)篩機(jī)構(gòu)的工作原理
    4.2 振動(dòng)篩機(jī)構(gòu)慣性力求解的數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)
        4.2.1 振動(dòng)篩機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
        4.2.2 基于解析法的振動(dòng)篩機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)
    4.3 基于MATLAB的機(jī)構(gòu)慣性力求解
    4.4 虛擬實(shí)驗(yàn)法及其慣性力部分平衡的驗(yàn)證
    4.5 本章小結(jié)
5 結(jié)論與展望
    5.1 文章結(jié)論
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
附錄A 割刀機(jī)構(gòu)各活動(dòng)構(gòu)件的參數(shù)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文及科研成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[4]四自由度教學(xué)型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡控制技術(shù)研究[D]. 張學(xué)文.重慶大學(xué) 2009
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本文編號(hào)：3705407