針對林用車載并聯(lián)自調(diào)平運(yùn)動(dòng)平臺進(jìn)行系統(tǒng)可靠度建模,并實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證分析。運(yùn)用齊次坐標(biāo)變換原理解析并聯(lián)自調(diào)平運(yùn)動(dòng)平臺的運(yùn)動(dòng)位置,找出影響并聯(lián)自調(diào)平運(yùn)動(dòng)平臺的機(jī)構(gòu)參數(shù)。在此基礎(chǔ)上根據(jù)誤差允許極限范圍,來確定并聯(lián)自調(diào)平運(yùn)動(dòng)平臺運(yùn)動(dòng)軌跡的上下許用邊界,進(jìn)而定義系統(tǒng)可靠度的內(nèi)涵。根據(jù)點(diǎn)可靠定義和系統(tǒng)可靠度內(nèi)涵來建立點(diǎn)可靠度分析模型和系統(tǒng)可靠度分析模型,再利用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。結(jié)果表明:點(diǎn)可靠度分析模型對并聯(lián)自調(diào)平運(yùn)動(dòng)平臺的可靠度評價(jià)存在較大的誤差,不能真實(shí)準(zhǔn)確地反應(yīng)并聯(lián)自調(diào)平運(yùn)動(dòng)平臺的可靠度;而系統(tǒng)可靠度模型則克服了點(diǎn)可靠度分析模型的缺點(diǎn),能夠準(zhǔn)確穩(wěn)定地評價(jià)并聯(lián)自調(diào)平運(yùn)動(dòng)平臺的可靠度。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 機(jī)構(gòu)描述及運(yùn)動(dòng)
    1.1 機(jī)構(gòu)空間描述與坐標(biāo)系建立
    1.2 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置解析
2 平臺調(diào)平運(yùn)動(dòng)可靠度分析
    2.1 平臺調(diào)平運(yùn)動(dòng)可靠度內(nèi)涵
    2.2 點(diǎn)可靠度分析模型
    2.3 系統(tǒng)可靠度分析模型
3 并聯(lián)自調(diào)平運(yùn)動(dòng)平臺可靠性試驗(yàn)及分析
    3.1 試驗(yàn)設(shè)計(jì)及過程
    3.2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3699727