針對具有不確定性與參數(shù)時變性的鐘擺式噴桿主動懸架系統(tǒng)的運動控制問題,設計出一種基于間接型自適應模糊控制方法的噴桿位姿主動控制器;為一種結構簡單、成本低廉且應用廣泛的鐘擺式噴桿主動懸架系統(tǒng)建立了數(shù)學模型,并在此基礎上,為了不失一般性,對系統(tǒng)模型進行了輸入輸出線性化變換;應用間接自適應模糊控制方法克服由于系統(tǒng)不確定性以及外部干擾帶來的一些負面影響;此外,應用Lyapunov綜合法設計控制器中調整參數(shù)的自適應律;仿真結果表明,所提出的控制方法具有快速響應性以及較強的自適應性和魯棒性;所設計的控制器有利于提高植保機的噴霧均勻性及噴桿的穩(wěn)定性。 

【文章頁數(shù)】：7 頁

【參考文獻】：
期刊論文
[1]農業(yè)面源污染防治的難點、問題及對策[J]. 楊濱鍵,尚杰,于法穩(wěn).  中國生態(tài)農業(yè)學報(中英文). 2019(02)
[2]水田噴霧機噴霧裝置設計與動態(tài)分析[J]. 王金武,白海超,孫小博,王金龍,唐漢,周文琪.  農業(yè)機械學報. 2019(03)
[3]大型自走式噴霧機噴桿研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢分析[J]. 莊騰飛,楊學軍,董祥,張鐵,嚴荷榮,孫星.  農業(yè)機械學報. 2018(S1)
[4]大型高地隙噴霧機噴桿主動懸架自適應模糊滑模控制[J]. 薛濤,李偉,杜岳峰,毛恩榮,溫浩軍.  農業(yè)工程學報. 2018(21)
[5]自走式水田高地隙噴桿噴霧機噴霧試驗研究[J]. 彭才望,孫松林,蔣蘋,嚴串串,唐琦軍,胡文武.  安徽農業(yè)科學. 2018(24)
[6]噴桿噴霧機智能控制系統(tǒng)設計及試驗[J]. 沈景新,李青龍,孫永佳,孫宜田,陳剛,何青海.  農機化研究. 2019(01)
[7]船用永磁同步電機參考模型自適應模糊控制研究[J]. 龐科旺,馬亞民.  艦船科學技術. 2018(03)
[8]噴桿高度在線調控設計與試驗研究[J]. 潘佛雛,鄧伏棟,溫浩軍.  農機化研究. 2017(11)
[9]大型噴桿及其擺式懸架減振系統(tǒng)動力學特性分析與試驗[J]. 崔龍飛,薛新宇,丁素明,喬白羽,樂飛翔.  農業(yè)工程學報. 2017(09)
[10]雙鐘擺主被動懸架式大型噴霧機噴桿動力學仿真與試驗[J]. 崔龍飛,薛新宇,丁素明,顧偉,陳晨,樂飛翔.  農業(yè)機械學報. 2017(02)



本文編號：3699545